स्व-विकसित उच्च-टॉर्क एक्ट्यूएटरों के साथ परिपक्व द्विपाद और पहिएदार प्लेटफॉर्म। आपके द्वितीयक विकास के लिए पूरी तरह से खुला हार्डवेयर।

कठोर प्रयोगशाला और औद्योगिक वातावरण में सिद्ध हार्डवेयर प्रदर्शन

YiAxis के स्व-निर्मित YX-सीरीज उच्च-टॉर्क मॉड्यूल द्वारा संचालित, 100% हार्डवेयर स्थिरता और अद्वितीय पावर घनत्व सुनिश्चित करता है।

औद्योगिक-ग्रेड प्रणालियाँ, स्थिर बैच डिलीवरी के लिए पूरी तरह से परिपक्व, प्रयोगात्मक प्रोटोटाइप की विश्वसनीयता से कहीं अधिक।

मोटर ड्राइवरों और संचार प्रोटोकॉल (CAN/EtherCAT) तक अप्रतिबंधित पहुंच, गति तर्क पर पूर्ण नियंत्रण के लिए।

Jetson AGX Orin 64G के साथ मानकीकृत, रीयल-टाइम विज़न और जटिल नेविगेशन के लिए उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटिंग प्रदान करता है।

विश्वसनीय पर्यावरण मैपिंग और 3D दृष्टि के लिए दूरबीन गहराई कैमरों (D435i/D405) के साथ पूर्व-एकीकृत।

विमानन-ग्रेड एल्युमीनियम और मॉड्यूलर जॉइंट डिज़ाइन के साथ निर्मित, आसान हार्डवेयर अपग्रेड और अनुकूलन का समर्थन करता है।

एल्गोरिदम और भौतिक हार्डवेयर के बीच की खाई को पाटें। YiAxis मूल ROS2 समर्थन और व्यापक सिमुलेशन मॉडल के साथ एक ओपन-सोर्स वातावरण प्रदान करता है।

कोडिंग भाषा: C++ और Python के लिए मूल समर्थन। निम्न-स्तरीय गति योजना के लिए ओपन-सोर्स डुअल-आर्म API।

मिडलवेयर और OS: ROS2 Humble/Foxy और Ubuntu सिस्टम के साथ पूरी तरह से संगत। पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए संचार नोड्स।

सिमुलेशन इकोसिस्टम: उच्च-निष्ठा वाले डिजिटल ट्विन मॉडल। वास्तविक दुनिया में तैनाती से पहले Isaac Gym में अपने गति और हेरफेर एल्गोरिदम को प्रशिक्षित करें।

सिम-टू-रियल तैनाती: उच्च हार्डवेयर स्थिरता के साथ तीव्र एल्गोरिदम स्थानांतरण। सिम्युलेटर से YiAxis प्लेटफॉर्म पर मिनटों में जाएं।