उच्च-टॉर्क, हल्के YR-सीरीज एक्चुएटर जिनमें ±0.001° पुनरावृत्ति क्षमता और EtherCAT/CAN समर्थन है, जो मानवाकार रोबोट और औद्योगिक ऑटोमेशन के लिए इंजीनियर किए गए हैं।

• YRA श्रृंखला  (औद्योगिक मानक और पावरहाउस)                           

• YRB श्रृंखला  (गतिशील चपलता और हल्का डिज़ाइन)                                      

• YRC श्रृंखला  (अगली पीढ़ी का मानव-सदृश एकीकरण मानक)                                       

ब्रशलेस मोटर, हार्मोनिक रिड्यूसर, डुअल एनकोडर और FOC ड्राइवर का एक सहज संलयन। यह ऑल-इन-वन आर्किटेक्चर जटिल रोबोटिक सिस्टम के लिए फुटप्रिंट को कम करता है और एकीकरण दक्षता को अधिकतम करता है।

उच्च-भार प्रदर्शन के लिए इंजीनियर किए गए हमारे एक्चुएटर असाधारण शक्ति-से-भार अनुपात के साथ अभूतपूर्व पीक टॉर्क प्रदान करते हैं, जो विशेष रूप से ह्यूमनॉइड कूल्हों और घुटनों के लिए अनुकूलित हैं।

डुअल 20-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर से सुसज्जित, YR-श्रृंखला उद्योग-अग्रणी ±0.001° दोहराव क्षमता प्राप्त करती है, जो सर्जरी-ग्रेड सटीकता के लिए शून्य-बैकलैश गति सुनिश्चित करती है।

हमारे स्वामित्व वाले साइड-एक्जिट और रियर-एक्जिट इंटरफेस की विशेषता वाली YRC श्रृंखला, ह्यूमनॉइड अंगों में जटिल आंतरिक वायरिंग चुनौतियों को हल करती है, जिससे अक्षीय स्थान की आवश्यकताओं में भारी कमी आती है।

Φ30mm से Φ170mm तक, YiAxis सबसे व्यापक एक्चुएटर लाइनअप प्रदान करता है। हमारा मानकीकृत निर्माण तीव्र तैनाती के लिए सभी 20+ सिद्ध मॉडलों में 100% स्थिरता सुनिश्चित करता है।

10,000 घंटों से अधिक का रखरखाव-मुक्त संचालन। व्यापक 24V-80V वोल्टेज रेंज और उच्च प्रभाव प्रतिरोध का समर्थन करता है, जो सबसे कठिन औद्योगिक और अनुसंधान वातावरणों के लिए निर्मित है।

● टॉर्क रेंज: 8.3 N·m – 762 N·m (पीक)

● मुख्य बाहरी व्यास रेंज: Φ52mm – Φ170mm

● संरचनात्मक कठोरता: अत्यधिक (उच्च-प्रभाव भार के लिए)

● मानवीय कूल्हे, घुटने और टखने के जोड़।

● भारी-भरकम औद्योगिक रोबोटिक आर्म्स और कोबोट बेस।

● टॉर्क रेंज: 8.3 N·m – 762 N·m (पीक)

● मुख्य बाहरी व्यास रेंज: Φ60mm – Φ120mm

● वजन लाभ: तीव्र रोबोटिक गति के लिए न्यूनतम द्रव्यमान

● मानवाकार भुजाएँ, कंधे और कमर के जोड़।

● उच्च गति वाले स्कारा रोबोट और फुर्तीले मोबाइल प्लेटफॉर्म।

● सटीकता स्तर: ±0.001° पुनरावृत्ति (20-बिट एन्कोडर)

● एकीकरण: साइड-एक्जिट इंटरफ़ेस (दोहरी केबलिंग समर्थन)

● अक्षीय लंबाई: अत्यधिक स्थान सीमाओं के लिए न्यूनतम डिज़ाइन

● निपुण बायोनिक हाथ, मानवीय कलाई और गर्दन के जोड़।

● सटीक चिकित्सा रोबोट और अनुसंधान प्रयोगशाला प्लेटफ़ॉर्म।

हमारी पूर्ण एक्चुएटर सूची तक पहुंचें, 2D तकनीकी चित्र डाउनलोड करें, या अनुकूलित जॉइंट मॉड्यूल समाधानों के लिए हमारी इंजीनियरिंग टीम से परामर्श करें। YiAxis आपके ह्यूमनॉइड या औद्योगिक परियोजनाओं में सहज एकीकरण के लिए व्यापक तकनीकी सहायता प्रदान करता है।

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