● यी-एक्सिस विशेषज्ञ सलाह: हमारे मॉड्यूलर मैट्रिक्स (Φ30mm - Φ170mm) को जेनरेशन (संचार/सटीकता) और वजन प्रोफाइल (एप्लीकेशन टाइप) द्वारा वर्गीकृत किया गया है:

   ● चरण 1: अपनी जेनरेशन चुनें (PRO-2 बनाम PRO-3)

         ● PRO-2 सीरीज़: सिद्ध, अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर को प्राथमिकता देती है। मानक CAN-बस संचार और लागत-संवेदनशील ऑटोमेशन परियोजनाओं के लिए आदर्श।

         ● PRO-3 सीरीज़: अल्ट्रा-हाई प्रिसिजन को प्राथमिकता देती है। मानकीकृत डुअल-एनकोडर (2E) फीडबैक और ईथरकैट (EC) सपोर्ट की सुविधाएँ प्रदान करती है। यह ह्यूमनॉइड रोबोट जैसे 20+ DOF जटिल प्रणालियों के लिए बेहतर थर्मल प्रबंधन और सिग्नल स्थिरता प्रदान करती है।

   ● चरण 2: अपना मॉडल चुनें (PRO बनाम PRO-S)

         ● PRO (मानक): औद्योगिक-ग्रेड "वर्कहॉर्स"। भारी और अधिक मजबूत, कोबोट्स और सर्विस ऑटोमेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ 24/7 निरंतर विश्वसनीयता वजन से अधिक महत्वपूर्ण है।

         ● PRO-S (स्लिम/लाइटवेट): ह्यूमनॉइड और वियरेबल रोबोटिक्स के लिए "मसल"। शेल और बेयरिंग संरचना को अनुकूलित करके, PRO-S वजन को 20-30% तक कम करता है (उदाहरण के लिए, Φ60mm PRO-S का वजन मानक PRO के 1.03kg की तुलना में 0.73kg है) जबकि समान टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।

● यीएक्सिस विशेषज्ञ सलाह: आपकी पसंद आपके शोध या परिनियोजन वातावरण के अनुरूप होनी चाहिए:

   ● T140A (1.4m): फुर्तीला कॉम्पैक्ट ह्यूमनॉइड। सीमित स्थानों में मानव-मशीन इंटरैक्शन और शैक्षिक अनुसंधान के लिए सर्वश्रेष्ठ।

   ● T170A (मानक द्विपद): हमारा प्रमुख पूर्ण-पैमाने का प्लेटफ़ॉर्म। उच्च-टॉर्क PRO-S जोड़ों का उपयोग करके उन्नत लोकोमोशन और द्विपद संतुलन अनुसंधान के लिए इंजीनियर किया गया।

   ● T170B/C: उच्च-पेलोड आर्म कार्यों या विशिष्ट डिस्टल परिशुद्धता के लिए अनुकूलित विशेष ह्यूमनॉइड वेरिएंट।

   ● T170D (पहिएदार): लॉजिस्टिक्स पावरहाउस। वाणिज्यिक सेवा और फ़ैक्टरी गतिशीलता के लिए डिज़ाइन किया गया जहाँ समतल सतहों पर स्थिर, उच्च-गति यात्रा प्राथमिकता है।

    ● उत्तर: रेटेड टॉर्क के तहत, हमारे मॉड्यूल 10,000 घंटे से अधिक तक सटीकता बनाए रखते हैं। हमारी स्वचालित असेंबली लाइन और सटीक-कैलिब्रेटेड स्नेहन द्वारा निरंतरता की गारंटी दी जाती है, यह सुनिश्चित करते हुए कि आपके बेड़े में हर जोड़ समान रूप से प्रदर्शन करे।

    ● उत्तर: हम एकीकृत स्थायी चुंबक ब्रेक वाले संस्करण प्रदान करते हैं। पावर लॉस होने पर, ब्रेक स्वचालित रूप से जॉइंट को लॉक कर देता है ताकि "गुरुत्वाकर्षण ड्रॉप" को रोका जा सके। ब्रेक के बिना मानक संस्करण सुरक्षा के लिए "बैक-ड्राइव करने योग्य" बने रहते हैं।

   ● उत्तर: 40mm तक के थ्रू-होल और टॉप-एक्सेस (एक्सियल) इंटरफेस के साथ, केबल सीधे जॉइंट सेंटर से गुजरते हैं। यह 360° रोटेशन के दौरान तार के घिसाव को समाप्त करता है और संकीर्ण रोबोट लिम्ब्स में असेंबली जटिलता को काफी कम करता है।

    ● उत्तर: हम मूल रूप से CANopen (CiA 402) और EtherCAT का समर्थन करते हैं। हमारे ओपन-प्रोटोकॉल दस्तावेज़ीकरण के माध्यम से Beckhoff (TwinCAT), Siemens, और Inovance नियंत्रकों के साथ-साथ लिनक्स-आधारित सिस्टम के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए सत्यापित।

    ● उत्तर: हम व्यापक प्रोटोकॉल मैनुअल और पीसी सॉफ्टवेयर प्रदान करते हैं। रणनीतिक भागीदारों के लिए, हम C++/Python SDKs और ROS/ROS2 ड्राइवर पैकेज प्रदान करते हैं। हम बॉटम-लेयर फिजिक्स में महारत हासिल करते हैं ताकि आप टॉप-लेयर AI नवाचार पर ध्यान केंद्रित कर सकें।

   ● उत्तर: एक पूरी तरह से एकीकृत यीएक्सिस 6-DOF रोबोटिक आर्म ±0.02mm की स्थिर सिस्टम दोहराव प्राप्त करता है। हम 3C असेंबली और प्रिसिजन इंस्ट्रूमेंटेशन के लिए आवश्यक उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करते हैं।

    ● उत्तर: हाँ। हमारे कुशल हाथ में उच्च-DOF और एकीकृत बल-प्रतिक्रिया तर्क (force-feedback logic) की सुविधा है। उच्च आवृत्तियों पर माइक्रो-एक्चुएटर करंट की निगरानी करके, हाथ प्रतिरोध को महसूस कर सकता है और नाजुक खुदरा वस्तुओं या प्रयोगशाला उपकरणों को सुरक्षित रूप से संभाल सकता है।