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Erstellt 07.24

Hochdrehmoment-Integrierte Gelenkmodule für humanoide Roboter

Die Grundlage der modernen Robotik
Die Leistungsgrenze jedes humanoiden Roboters wird durch seine Hardware bestimmt. YiAxis sichert sich seine technologische Führungsposition durch die vollständige Eigenentwicklung der Kernkomponenten: unserer integrierten Gelenkmodule. Wir integrieren Motor, duale 24-Bit-Encoder, Harmonic-Drive-Getriebe und intelligente Treiber vertikal in einer einzigen, hochkompakten Einheit.
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Wichtige technische Spezifikationen (Auf einen Blick):
  • ±0,001° Wiederholgenauigkeit & ≤20 Bogensekunden Getriebespiel: Durch den Einsatz unserer proprietären Harmonic-Drive-Getriebe erreichen wir eine chirurgische Präzision auf Luft- und Raumfahrtniveau für stabile zweibeinige Bewegungen und anspruchsvolle industrielle Aufgaben.
  • Thermische Stabilität (<45℃): Unsere Module sind für den kontinuierlichen 24/7-Betrieb ausgelegt und halten eine Betriebstemperatur unter 45℃, wodurch thermische Drosselung unter hoher Last vermieden wird.
  • Hohlwellenverkabelung: Alle Strom- und Kommunikationskabel werden direkt durch die Mitte des Gelenks geführt. Dies vermeidet externe Kabelsalat und ermöglicht eine unbegrenzte kontinuierliche Drehung.
  • Anwendungsspezifische Serien:
• PRO-S Serie: Optimiert für hohe Spitzendrehmomente und Schlagfestigkeit
• PRO-S Serie: Entwickelt für ultimative Laufruhe und Präzision (ideal für medizinische Anwendungen und präzise Roboterarme).
Durch die Beherrschung dieser Kernparameter schafft YiAxis die ultimative Hardware-Grundlage. Diese strukturelle Überlegenheit ist genau das, was es unseren humanoiden Robotern ermöglicht, die Konkurrenz in Bezug auf Beweglichkeit, Lebensdauer und Wartungskosten zu übertreffen.
Entdecken Sie mehr in unserer Robotik-Serie:
Entdecken Sie, wie diese Kernmodule unsere gesamte Maschinenmatrix antreiben.
Weiterlesen: [Fortschrittliche humanoide Roboterplattformen und kollaborative Arme]

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