Integrierte Gelenkmodule & Roboteraktuatoren (Φ30mm-Φ170mm)
Integrierte Gelenkmodule & Roboteraktuatoren (Φ30mm-Φ170mm)
Hochdrehmoment, leichte YR-Serie Aktuatoren mit ±0,001° Wiederholgenauigkeit und EtherCAT/CAN-Unterstützung, entwickelt für humanoide Roboter und industrielle Automatisierung.
Vorgestellte integrierte Gelenkmodule & Roboteraktuatoren
Die 6 wichtigsten technischen Vorteile der YiAxis-Aktuatoren
Die 6 wichtigsten technischen Vorteile der YiAxis-Aktuatoren
Ultimative 4-in-1-Integration
Ultimative 4-in-1-Integration
Eine nahtlose Fusion aus bürstenlosem Motor, Harmonic Drive, Doppel-Encoder und FOC-Treiber. Diese All-in-One-Architektur minimiert den Platzbedarf und maximiert die Integrationseffizienz für komplexe Robotersysteme.
Spitzendrehmomentdichte (bis zu 762 N·m)
Spitzendrehmomentdichte (bis zu 762 N·m)
Für Hochleistungsanforderungen ausgelegt, liefern unsere Aktuatoren bahnbrechendes Spitzendrehmoment mit einem außergewöhnlichen Leistungs-Gewichts-Verhältnis, speziell optimiert für humanoide Hüft- und Kniegelenke.
20-Bit-Mikrometer-Wiederholgenauigkeit
20-Bit-Mikrometer-Wiederholgenauigkeit
Ausgestattet mit dualen 20-Bit-Absolutwert-Encodern erreicht die YR-Serie eine branchenführende ±0,001° Wiederholgenauigkeit und gewährleistet spielfreie Bewegungen mit chirurgischer Präzision.
Innovative Dual-Ausgangs-Kabelschnittstelle
Innovative Dual-Ausgangs-Kabelschnittstelle
Mit unseren proprietären seitlichen und hinteren Ausgangsschnittstellen löst die YRC-Serie die komplexen internen Verkabelungsprobleme in humanoiden Gliedmaßen und reduziert drastisch den axialen Platzbedarf.
Ausgereiftes Ökosystem für die Massenproduktion
Ausgereiftes Ökosystem für die Massenproduktion
Von Φ30 mm bis Φ170 mm bietet YiAxis das umfassendste Aktuator-Sortiment. Unsere standardisierte Fertigung gewährleistet 100%ige Konsistenz bei allen über 20 bewährten Modellen für einen schnellen Einsatz.
Industrielle Zuverlässigkeit (10.000+ Stunden)
Industrielle Zuverlässigkeit (10.000+ Stunden)
Wartungsfreier Betrieb für über 10.000 Stunden. Unterstützt einen breiten 24V-80V Spannungsbereich und hohe Stoßfestigkeit, ausgelegt für die anspruchsvollsten Industrie- und Forschungsumgebungen.
Wichtige Spezifikationen:
Wichtige Spezifikationen:
YRA-Serie: Schwerlast & hohes Drehmoment
YRB-Serie: Leicht & hochdynamisch
YRC-Serie: Ultra-kompakt & integriert
Vergleich der Yr-Serien-Aktuatoren
● Drehmomentbereich: 8,3 N·m – 762 N·m (Spitze)
● Hauptaußendurchmesserbereich: Φ52mm – Φ170mm
● Strukturelle Steifigkeit: Extrem (Für hohe Stoßbelastungen)
Am besten geeignet für:
Am besten geeignet für:
● Menschliche Hüft-, Knie- und Sprunggelenke.
● Schwere Industrieroboterarme & Cobot-Basis.
Hauptmerkmale:
Hauptmerkmale:
Am besten geeignet für:
Am besten geeignet für:
Wichtige Spezifikationen:
Wichtige Spezifikationen:
Am besten geeignet für:
Am besten geeignet für:
● Drehmomentbereich: 8,3 N·m – 762 N·m (Spitze)
● Haupt-Außendurchmesserbereich: Φ60 mm – Φ120 mm
● Gewichtsvorteil: Minimierte Masse für agile Roboterbewegungen
● Humanoide Arme, Schultern und Hüftgelenke.
● Hochgeschwindigkeits-Scara-Roboter und agile mobile Plattformen.
● Präzisionsstufe: ±0,001° Wiederholgenauigkeit (20-Bit-Encoder)
● Integration: Seitlicher Ausgang (Unterstützung für Doppelverkabelung)
● Axiale Länge: Minimalistisches Design für extreme Platzbeschränkungen
● Geschickte bionische Hände, humanoide Handgelenks- & Halsgelenke.
● Präzisionsmedizinische Roboter & Forschungslaborplattformen.
Bereit, Ihre Robotik mit YIAXIS JOINT MODULES zu betreiben?
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