Ausgereifte zweibeinige und radbasierte Plattformen mit selbst entwickelten Hochdrehmoment-Aktuatoren. Vollständig offene Hardware für Ihre Sekundärentwicklung.

Bewährte Hardware-Leistung in anspruchsvollen Labor- und Industrieumgebungen

Angetrieben von YiAxis‘ selbst produzierten YX-Serie Hochdrehmomentmodulen, die 100% Hardware-Konsistenz und unübertroffene Leistungsdichte gewährleisten.

Industrietaugliche Systeme, vollständig ausgereift für stabile Serienauslieferung, weit über die Zuverlässigkeit von Versuchsprototypen hinaus.

Uneingeschränkter Zugriff auf Motorantriebe und Kommunikationsprotokolle (CAN/EtherCAT) für absolute Kontrolle über die Bewegungslogik.

Standardisiert mit Jetson AGX Orin 64G, das Hochleistungsrechnen für Echtzeit-Bildverarbeitung und komplexe Navigation bietet.

Vorintegriert mit binokularen Tiefenkameras (D435i/D405) für zuverlässige Umgebungskartierung und 3D-Sicht.

Hergestellt aus luftfahrtgeeignetem Aluminium und mit modularen Gelenkdesigns, die einfache Hardware-Upgrades und Anpassungen ermöglichen.

Überbrücken Sie die Lücke zwischen Algorithmen und physischer Hardware. YiAxis bietet eine Open-Source-Umgebung mit nativer ROS2-Unterstützung und umfassenden Simulationsmodellen.

Programmiersprache: Native Unterstützung für C++ und Python. Open-Source Dual-Arm-API für die Bewegungsplanung auf niedriger Ebene.

Middleware & Betriebssystem: Vollständig kompatibel mit ROS2 Humble/Foxy und Ubuntu-Systemen. Vorkonfigurierte Kommunikationsknoten.

Simulationsökosystem: Hochpräzise digitale Zwillingsmodelle. Trainieren Sie Ihre Gang- und Manipulationsalgorithmen in Isaac Gym vor dem Einsatz in der realen Welt.

Sim-to-Real-Bereitstellung: Schnelle Algorithmenübertragung mit hoher Hardware-Konsistenz. Wechseln Sie in Minuten vom Simulator zu YiAxis-Plattformen.