YIAXIS Biomimetische Geschicklichkeit mit intelligenter Kraftsteuerung

Entwickelt für menschenähnliche Handhabung. Mit proprietären flexiblen Treibern und Drehmomentalgorithmen für feinfühlige Interaktion und schnelle Reaktion.

Mehr erfahrenYiAxis 15-DOF geschickte bionische Hand mit inte.webp

Fortschrittliche bionische Hände mit 15 Freiheitsgraden: Flaggschiff-Modelle

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Spezifikationen der humanoiden Roboterhand: Präzisionskraft- und Bewegungsdaten

Ein umfassender Überblick über die Leistung der 15-Freiheitsgrade-bionischen Hand, einschließlich präziser Kraftsteuerung, Freiheitsgrade und elektrischer Spezifikationen.
Leistungskennzahlen
Leistungskennzahlen
   Gesamtfreiheitsgrade


   6 aktive / 15+ Gesamt  Bewegungsfugen
   Fingerspitzenkraft
   Griffstärke
   Daumen-Klemmkraft
   Seitenkraft
   Handflächenzug
   Gesamtgewicht
   Betriebsspannung
   Kommunikationsprotokoll


   10 N
   40 N
   12 N
   8 N
   80 N
   480 g
   7,4 V
   CANopen / EtherCAT unterstützt
Optimiert für ein hohes Leistungsgewicht: Liefert 40N Greifkraft bei nur 480g Gesamtmasse
Serienreife bionische Hände für globale Forschung und Industrie480g ultra-leichtes Design für Endeffektoren humanoider RoboterYiAxis-eigene IP und selbstentwickelte Kernantriebe für bionische Hände15-Freiheitsgrad-Mehrgelenk-Koordinationssteuerung für menschenähnliche ManipulationYiAxis intelligenter flexibler Antriebsdrehmoment-Algorithmus für präzise Kraftsteuerung

Bionische Handtechnologie: 6 Kernvorteile unserer Manipulationsplattformen

YiAxis bionische Hand intelligenter Drehmomentregelungsalgorithmus und Kraftrückmeldungssymbol

 Intelligenter Drehmomentalgorithmus

Integrierte flexible Treiberalgorithmen für präzise Kraftsegmentierung

Hochgeschwindigkeits-Signalerfassung und ultraschnelle Reaktion für das YiAxis bionische Hand-Symbol

Schnelle Signalerfassung

Marktführende Reaktionsgeschwindigkeit ermöglicht latenzfreie Interaktion

Symbol für die koordinierte Steuerung von 15 Freiheitsgraden in mehreren Gelenken zur biomimetischen Robotersteuerung

15-FG Synergistische Steuerung

6 aktive Antriebe steuern über 15 Gelenke für menschenähnliche Bewegungen

YiAxis-eigene, proprietär entwickelte Treiber für die ikonische Darstellung einer geschickten Roboterhand

Proprietärer Treiber-IP

100 % selbst entwickelte Kernantriebe und mechanische Struktur

Ultra-leichtes 480g Design für humanoide bionische geschickte Hand-Symbol

Ultra-leichte Konstruktion

Nur 480 g, um die Belastung des Armendes zu minimieren

Industrielle Haltbarkeit und Serienreife für das YiAxis bionische Hand-Symbol

Forschung & Industrie bereit

Ausgereifte Hardware mit vollständiger ROS2- und C++/Python-Unterstützung

Hochgeschwindigkeits-Signalerfassung und ultraschnelle Reaktion für bionische Hände

Präzisionsmanipulations-Demo: Hochleistungsfähige geschickte bionische Hände

Sehen Sie, wie unsere humanoiden Roboterhände mit 15 Freiheitsgraden mit menschenähnlicher Geschicklichkeit und proprietärer intelligenter Drehmomentsteuerung heikle Aufgaben ausführen

Unterstützung für die Integration bionischer Hände & Ressourcen für die Sekundärentwicklung

YiAxis bietet Entwicklern ein vollständiges Toolkit für die Robotersteuerung. Greifen Sie auf hochpräzise URDF-Modelle, API-Integrationshandbücher und technische Zeichnungen in Industriequalität zu, um Ihre Forschung an bionischen Händen zu beschleunigen

Technische Daten und Unterstützung für die sekundäre Entwicklung von geschickten bionischen Händen