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Erstellt 07.15

Optimierung der Drehmomentauswahl für kollaborative Robotergelenke

Bei der Konstruktion moderner kollaborativer Roboterarme ist die Drehmomentauswahl der entscheidendste Faktor für Nutzlastkapazität, Sicherheit und Bewegungspräzision. Die Auswahl der richtigen Gelenkmodule hängt nicht nur von der reinen Leistung ab, sondern auch von der Balance zwischen Effizienz und kompakter Bauweise.
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Hier finden Sie eine kurze Anleitung zur Optimierung der Drehmomentauswahl für Ihre nächsten Roboterprojekte.
1. Berechnung von dynamischer und statischer Last
Bei der Bewertung von Aktuatoren müssen Ingenieure zwischen Haltedrehmoment und dynamischem Drehmoment unterscheiden. Bei kollaborativen Roboterarmen benötigen die Gelenkmodule an der Basis (J1-J3) ein hohes Spitzendrehmoment, um Trägheitskräfte während der Beschleunigung zu überwinden, während die Handgelenkmodule eine hohe Geschwindigkeitsreaktion priorisieren.
2. Priorisierung der Drehmomentdichte
Das "Goldene Verhältnis" der Robotik ist das Drehmoment-Gewichts-Verhältnis. Der Einsatz schwerer Aktuatoren fügt unnötige Masse hinzu und reduziert die Nutzlast. Optimierte integrierte Gelenkmodule ermöglichen ein schlankeres Armprofil. Durch die Wahl von Gelenkmodulen mit hoher Drehmomentdichte können Sie bei einem 6-DOF-System eine höhere Nutzlast erreichen, ohne den Gesamtfußabdruck des Roboters zu vergrößern.
3. Präzision ohne Spiel sicherstellen
Für heikle Aufgaben muss das Getriebesystem in den Gelenkmodulen einwandfrei sein. Integrierte Gelenkmodule mit hochpräzisen Harmonic-Drive-Getrieben sorgen dafür, dass das Drehmoment ohne Spiel gleichmäßig übertragen wird, was für die Wiederholgenauigkeit von kollaborativen Roboterarmen unerlässlich ist.
4. Nahtlose Integration und Konnektivität
Moderne Antriebe sollten "Plug-and-Play" sein. Die Auswahl integrierter Gelenkmodule, die Motor, Getriebe, Encoder und Treiber in einem Gehäuse vereinen, vereinfacht die Verkabelung von kollaborativen Roboterarmen, reduziert elektromagnetische Störungen und potenzielle Fehlerquellen.
Der YiAxis-Vorteil: Integrierte Gelenkmodule der YR-Serie
Bei YiAxis Robot beherrschen wir die Wissenschaft der Bewegung. Unsere YR-Serie Gelenkmodule wurden speziell entwickelt, um die anspruchsvollsten integrierten Herausforderungen in kollaborativen Roboterarmen zu lösen.
  • Spitzenleistung: Unsere Gelenkmodule liefern ein Spitzendrehmoment von bis zu 762 Nm.
  • Präzision auf Mikrometerebene: Jeder unserer Aktuatoren bietet eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,001°.
  • Ausgereiftes Ökosystem: Wir bieten in Serie gefertigte integrierte Gelenkmodule ab Ø170 mm, die eine perfekte Passform für jedes Robotergelenk gewährleisten.
Ob Sie einen leichten 1-kg-Forschungsarm oder einen schweren 5-kg-Industrie-Cobot bauen, unsere integrierten Gelenkmodule bieten die Zuverlässigkeit und Leistung, die Ihr System benötigt.
Bereit, die Leistung Ihres Roboters zu optimieren?
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