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Die YiAxis-Kernkomponenten: 8 Säulen integrierter Bewegung

Skalierbare Gelenklösungen von Φ30mm bis Φ170mm. Entwickelt für hochpräzise humanoide, medizinische und industrielle Robotik.

Mehr erfahrenYiAxis volle Serie von integrierten Roboter-Gelenkmodulen von 30mm bis 170mm-1.webp
Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.

8 Kern-Ingenieur-Säulen

8-in-1-Integration

Treiber, Encoder, Motor & Getriebe kombiniert.

Hohe Drehmomentdichte

Leistungsstarke Ausgabe in kompakten Formfaktoren.

Integrierte Gelenkmodulauswahl, Spezifikationen für Aktuatoren mit hoher Drehmomentdichte, 2D-Zeichnungen für Roboteraktuatoren

Ultraleicht

Optimiert für humanoide und gewichtssensible Anwendungen.

Große Hohlwelle

Flexible Verkabelung mit Durchgangslöchern bis zu 40 mm.

"Plug-and-Play"

Laserbeschriftete Anschlüsse für wartungsfreien Einsatz.

0,001° Wiederholgenauigkeit

20-Bit-Encoder & selbst entwickelte Algorithmen.

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10.000h Zuverlässigkeit

Langfristige industrielle Präzision.

Leitfaden zur Auswahl von Roboter-Gelenkmodulen für humanoide und industrielle Anwendungen.

Multi-Protokoll

Breite Spannung (24-80V) mit CAN/EtherCAT-Unterstützung.

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Präzision & Agilität

Am besten geeignet für:  Geschickte Hände, kollaborative Roboterarme, medizinische Roboter.

Der vielseitige Standard

Am besten geeignet für:  Industrielle Cobots, Serviceroboter, Smart Logistics.

Hochleistungsfähigkeit

Am besten geeignet für:  Humanoide Hüften/Knie, Hochlast-Exoskelette.

Auswahlhilfe nach Anwendung

Wichtige Spezifikationen:  Kompakte Größe (ab Φ30mm), geringes Gewicht.

YRC-PRO-3 Serie

Wichtige Spezifikationen:  Ausgeglichenes Drehmoment und Geschwindigkeit, hohe Zuverlässigkeit.

Wichtige Spezifikationen:  Spitzendrehmoment bis zu 762 Nm, extreme Leistungsdichte.

YRB-PRO-S Serie

YRA-PRO Serie

Detailansicht des YiAxis Roboter-Gelenkmoduls mit oberer axialer Verkabelung und integrierter Hohlwelle.webp

Axiale Integration: Neudefinition der Raumeffizienz

Mit axialer Verkabelung an der Oberseite und einem großen Hohlwellendesign eliminieren YiAxis-Module sperrige Seitenverbinder. Dies ermöglicht es Kabeln, direkt durch die Gelenkmitte zu verlaufen, was eine sauberere und zuverlässigere Verkabelungslösung für hochdichte humanoide Gliedmaßen und kompakte Industriegelenke bietet.

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