● YiAxis Expertenrat: Unsere modulare Matrix (Φ30mm - Φ170mm) wird nach Generation (Kommunikation/Präzision) und Gewichtsprofil (Anwendungstyp) kategorisiert:

   ● Schritt 1: Wählen Sie Ihre Generation (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● PRO-2 Serie: Priorisiert einen bewährten, ultrakompakten Formfaktor. Ideal für Standard-CAN-Bus-Kommunikation und kostendämpfende Automatisierungsprojekte.

         ● PRO-3 Serie: Priorisiert ultrahohe Präzision. Verfügt über standardisierte Dual-Encoder (2E) Rückmeldung und EtherCAT (EC) Unterstützung. Bietet überlegenes Wärmemanagement und Signalstabilität für komplexe Systeme mit 20+ Freiheitsgraden wie humanoide Roboter.

   ● Schritt 2: Wählen Sie Ihr Modell (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Standard): Das industrielle "Arbeitstier". Schwerer und robuster, konzipiert für Cobots und Service-Automatisierung, wo kontinuierliche 24/7-Zuverlässigkeit wichtiger ist als das Gewicht.

         ● PRO-S (Schlank/Leicht): Die "Muskelkraft" für humanoide & tragbare Robotik. Durch die Optimierung der Gehäuse- und Lagerstruktur reduziert PRO-S das Gewicht um 20-30%                                                   (z.B. wiegt ein Φ60mm PRO-S 0,73 kg gegenüber 1,03 kg für Standard-PRO), während die Drehmomentabgabe identisch bleibt.

● YiAxis Expertenrat: Ihre Wahl sollte mit Ihrer Forschungs- oder Einsatzumgebung übereinstimmen:

   ● T140A (1,4m): Der agile kompakte humanoide. Am besten für Mensch-Maschine-Interaktion und Bildungsforschung auf engstem Raum.

   ● T170A (Standard Bipedal): Unsere Flaggschiff-Plattform in voller Größe. Entwickelt für fortschrittliche Fortbewegung und bipedale Balanceforschung unter Verwendung von High-Torque PRO-S-Gelenken.

   ● T170B/C: Spezialisierte humanoide Varianten, optimiert für Armaufgaben mit hoher Nutzlast oder spezifische distale Präzision.

   ● T170D (Rad): Das Logistik-Kraftpaket. Entwickelt für kommerziellen Service und Fabrikmobilität, wo stabile, Hochgeschwindigkeitsfahrten auf ebenen Flächen Priorität haben.

    ● Antwort: Bei Nenndrehmoment behalten unsere Module ihre Präzision für über 10.000 Stunden bei. Konsistenz wird durch unsere automatisierte Fertigungslinie und präzisionskalibrierte Schmierung gewährleistet, sodass jede Verbindung in Ihrer Flotte identisch funktioniert.

    ● Antwort: Wir bieten Versionen mit einer integrierten Permanentmagnetbremse an. Bei Stromausfall verriegelt die Bremse automatisch das Gelenk, um ein "Schwerkraftabfallen" zu verhindern. Standardversionen           ohne Bremsen bleiben aus Sicherheitsgründen "rückwärtslaufbar" (back-driveable).

   ● Antwort: Mit Durchgangslöchern bis zu 40mm und top-access (axialen) Schnittstellen werden Kabel direkt durch die Gelenkmitte geführt. Dies eliminiert Drahtverschleiß bei 360°-Rotation und            reduziert die Montagekomplexität in engen Roboterarmen drastisch.

    ● Antwort: Wir unterstützen nativ CANopen (CiA 402) und EtherCAT. Verifiziert für nahtlose Integration mit Beckhoff (TwinCAT), Siemens und Inovance Controllern, sowie           Linux-basierten Systemen über unsere Open-Protocol-Dokumentation.

    ● Antwort: Wir stellen umfassende Protokollhandbücher und PC-Software zur Verfügung. Für strategische Partner bieten wir C++/Python SDKs und ROS/ROS2-Treiberpakete an. Wir beherrschen die           Physik der unteren Schicht, damit Sie sich auf die KI-Innovationen der oberen Schicht konzentrieren können.

   ● Antwort: Ein vollständig integrierter YiAxis 6-DOF-Roboterarm erreicht eine stabile Systemwiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Wir bieten das hochauflösende Feedback, das für die 3C-Montage              und Präzisionsinstrumentierung erforderlich ist.

    ● Antwort: Ja. Unsere geschickten Hände verfügen über einen hohen Freiheitsgrad (DOF) und integrierte Kraftrückkopplungslogik. Durch die Überwachung des Stroms von Mikroaktuatoren mit hoher Frequenz kann die Hand           Widerstand wahrnehmen und zerbrechliche Einzelhandelsprodukte oder Laborwerkzeuge sicher handhaben.