In der nächsten Ära der Automatisierung ist ein Roboter-Gelenkantrieb mehr als nur ein Motor; er ist die kritische Schnittstelle zwischen Software-Intelligenz und physischer Ausführung. Von sterilen Operationssälen bis hin zu Hochgeschwindigkeits-Logistikzentren war die Nachfrage nach einem höheren Drehmoment-Gewichts-Verhältnis noch nie so groß. YiAxis Robot erfüllt diese Anforderung mit der YR-Serie – einem ausgereiften Hardware-Ökosystem, das entwickelt wurde, um jedes Gelenk mit beispielloser Präzision auszustatten.
Der YiAxis-Vorteil: Eigenentwickelte Technik
Jeder YiAxis-Robotergelenkantrieb basiert auf einer 4-in-1-Integrationsarchitektur. Durch die Kontrolle des gesamten Fertigungsstapels – vom leistungsstarken Gelenkmotor bis zum spielfreien Harmonic Drive – erreichen wir eine Wiederholgenauigkeit von ±0,001°. In Kombination mit 20-Bit-Absolutwertgebern liefert unser Robotergelenkantrieb die hochpräzise Rückmeldung, die für chirurgische Präzision und komplexe KI-Forschung erforderlich ist.
Auswahlhilfe: Antriebe für industrielle Aufgaben
Um die Integration zu optimieren, ist unser Sortiment in drei Serien unterteilt, die jeweils auf spezifische industrielle und forschungstechnische Engpässe zugeschnitten sind:
1. YRA-Serie (Pro-2): Der Hochdrehmoment-Leistungsträger
Wenn Schwerlastleistung gefragt ist, ist der YRA-Robotergelenkantrieb das zuverlässige Arbeitspferd der Branche. Mit einem Spitzendrehmoment von bis zu 762 Nm bietet es maximale strukturelle Steifigkeit.
- Branchenanwendung: Perfekt für humanoide Beingelenke und schwere Logistik-AMR. Es bewältigt mühelos die hohen Stoßkräfte der industriellen Handhabung.
2. YRB-Serie (Pro-S): Der Spezialist für Beweglichkeit
Der YRB-Robotergelenkaktor ist für hohe dynamische Reaktionsfähigkeit optimiert. Durch die Reduzierung der internen Masse und die Optimierung der Motorbleche des Gelenks bietet er ein bahnbrechendes Leistungs-Gewichts-Verhältnis.
- Branchenanwendung: Ideal für präzise medizinische Roboter und schnelle Cobots. Seine agile Bewegung gewährleistet einen sanften, vibrationsfreien Betrieb in der Laborbestückung.
3. YRC-Serie (Pro-3): Der Integrations-Disruptor
Der YRC-Robotergelenkaktor adressiert den "Kabelsalat" mit seiner innovativen seitlichen Ausgangsschnittstelle. Seine extrem kurze axiale Länge ermöglicht schlankere, kompaktere Designs.
- Branchenanwendung: Am besten geeignet für geschickte bionische Hände und platzbeschränkte Spezialrobotik. Es ist der bevorzugte Robotergelenkaktor für komplexe interne Verkabelungen in humanoiden Handgelenken und Hälsen.
Zusammenfassung: Skalierbare Hardware für globale Innovation
Die YR-Serie ist nicht nur ein Prototyp; sie ist eine massenproduzierte Plattform für Robotergelenkaktoren. Mit über 20 bewährten Modellen bieten wir die Skalierbarkeit, die für den Übergang von einer einzelnen Forschungseinheit zu einer massenproduzierten Industrieflotte erforderlich ist. Ob Sie einen YRA-Robotergelenkaktor für Leistung oder einen YRC-Robotergelenkaktor für enge Integration benötigen, YiAxis liefert feldgetestete Zuverlässigkeit.
Überentwickeln Sie nicht Ihren Kern. Stärken Sie ihn.
Entdecken Sie die vollständigen Spezifikationen der YR-Serie für Roboter-Gelenkantriebe und laden Sie die 2D-Zeichnung unter www.yiaxisrobot.com herunter.