İşbirlikçi Robot Kolları | 6-DOF Hassas Kollar (1kg-5kg) | YiAxis
YiAxis hamrobotik qollarını kəşf edin. 1kq-dan 5kq-a qədər yükdaşıma qabiliyyəti, ±0.05mm təkrarlanma dəqiqliyi və daxili HDMI/USB 3.0 interfeysləri. ROS, Python və C++ ilə tam uyğunluq
YiAxis Robot Qollarının Nə Üstünlükləri: 6 Əsas Texniki Üstünlük
Üstün Güç-Ağırlık Oranı
Yüksək möhkəmlikli alüminium konstruksiya Eblm-2A (5.8kq) modelinə 2kq yükü asanlıqla daşımağa imkan verir.
±0.05mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği
Hassas montaj ve cerrahi araştırmalar için tüm seride tutarlı mikron seviyesinde hassasiyet.
Yerleşik Zengin Veri Arayüzleri
Doğrudan sensör ve görüntü senkronizasyonu için USB 3.0, HDMI 2.1, SPI ve UART içeren benzersiz entegre taban.
Yüksək Torklu Xüsusi Birləşmələr
Öz geliştirilen harmonik redüktörler ve FOC sürücüler sayesinde 280°/sn hıza kadar desteklenir.
Full-Stack SDK Açıklığı
ROS, Python ve C++ için yerel destek, kısıtlanmamış hareket planlaması için düşük seviyeli API erişimi ile birlikte sunulur.
Sənaye Anodlaşdırılmış Davamlılıq
IP50 qiymətləndirilmiş, korroziyaya davamlı korpus 10.000+ saat təmirsiz işləmə üçün hazırlanmışdır.
YR-Seriyasının mürəkkəb trayektoriyaları və yüksək sürətli manipulyasiyaları sarsılmaz sabitlik və səssizliklə icra etdiyini izləyin