İşbirlikçi Robot Kolları | 6-DOF Hassas Kollar (1kg-5kg) | YiAxis

YiAxis hamrobotik qollarını kəşf edin. 1kq-dan 5kq-a qədər yükdaşıma qabiliyyəti, ±0.05mm təkrarlanma dəqiqliyi və daxili HDMI/USB 3.0 interfeysləri. ROS, Python və C++ ilə tam uyğunluq

Daha Fazla BilgiYiAxis YR-seriyası 6-DOF əməkdaşlıq robot qolu, 5kg yük qabiliyyəti ilə

YIAXIS İşbirlikçi Robot Kol Portföyü (1kg-5kg Yük Kapasitesi)

Çox yönlü 6-DOF qol seriyamızı kəşf edin: ultra yüngül mobil inteqrasiyadan yüksək dəqiqlikli sənaye tədqiqat platformalarına qədər.
YiAxis YR-ARM-5 qolunun möhkəm aviasiya dərəcəli alüminium ərintisi çərçivəsiYiAxis robot qolunun simulyasiya modeli Gazebo və NVIDIA Isaac Gym-dəYiAxis-ke ait yüksek hassasiyetli harmonik eklemlerin iç yapısıYiAxis işbirlikçi kolun tabanında zengin sensör bağlantı portlarıMobil şasi üzerinde 2 kg yük taşıyan hafif YiAxis Eblm-serisi kol

YiAxis Robot Qollarının Nə Üstünlükləri: 6 Əsas Texniki Üstünlük

YiAxis robot kolunun yüksek güç-ağırlık oranı mobil entegrasyon simgesi

Üstün Güç-Ağırlık Oranı

Yüksək möhkəmlikli alüminium konstruksiya Eblm-2A (5.8kq) modelinə 2kq yükü asanlıqla daşımağa imkan verir.

YiAxis ±0.05mm mikron seviyesinde poz tekrarlanabilirliği ve hassasiyet kontrol simgesi

±0.05mm Pozisyon Tekrarlanabilirliği

Hassas montaj ve cerrahi araştırmalar için tüm seride tutarlı mikron seviyesinde hassasiyet.

YiAxis entegre HDMI 2.1 ve USB 3.0 yerleşik veri arayüzü simgesi

Yerleşik Zengin Veri Arayüzleri

Doğrudan sensör ve görüntü senkronizasyonu için USB 3.0, HDMI 2.1, SPI ve UART içeren benzersiz entegre taban.

YiAxis tarafından geliştirilen yüksek torklu entegre eklem aktüatör teknolojisi simgesi

Yüksək Torklu Xüsusi Birləşmələr

Öz geliştirilen harmonik redüktörler ve FOC sürücüler sayesinde 280°/sn hıza kadar desteklenir.

YiAxis açıq SDK və API-si ROS2 və Python inkişafını dəstəkləyən ikon

Full-Stack SDK Açıklığı

ROS, Python ve C++ için yerel destek, kısıtlanmamış hareket planlaması için düşük seviyeli API erişimi ile birlikte sunulur.

YiAxis sənaye dərəcəli IP50 qiymətləndirilmiş anodlaşdırılmış alüminium davamlılıq ikonu

Sənaye Anodlaşdırılmış Davamlılıq

IP50 qiymətləndirilmiş, korroziyaya davamlı korpus 10.000+ saat təmirsiz işləmə üçün hazırlanmışdır.

YiAxis 6 serbestlik dereceli robot kolunu kullanarak yüksek hassasiyetli laboratuvar manipülasyonu

Dinamik Hareketlerde Kanıtlanmış Hassasiyet

YR-Seriyasının mürəkkəb trayektoriyaları və yüksək sürətli manipulyasiyaları sarsılmaz sabitlik və səssizliklə icra etdiyini izləyin

Entegrasyona Hazır mısınız? Teknik Şartname ve Desteğe Erişin

YR serisi kollar için 2D teknik çizimleri, CAD modellerini ve ayrıntılı kullanım kılavuzlarını indirin

Robot qolu texniki məlumatlarıYiAxis robot manipülasyon çözümleri için teknik dokümantasyon ve destek