YIAXIS Biomimetik Beceri ve Akıllı Kuvvet Kontrolü

İnsan benzeri manipülasyon için tasarlandı. Hassas etkileşim ve yüksek hızlı yanıt için özel esnek sürücüler ve tork algoritmaları içerir.

Daha Fazla Bilgi Edinin

YiAxis 15-DOF çevik biyonik el inte.webp

Qabaq 15-DOF Bionik Çevik Əllər: Flaqman Modellər

Hepsini gör

1/4

İnsansı Robot Eli Özellikleri: Hassas Kuvvet ve Hareket Verileri

15-DOF biyomimetik el performansına kapsamlı bir genel bakış: hassas kuvvet kontrolü, serbestlik dereceleri ve elektriksel özellikler.

Performans Metrikleri

Toplam Serbestlik Derecesi

6 Faal / 15+ Toplam Hareket Derzleri

Parmak Ucu Kuvveti

Kavrama Gücü

Başparmak Sıkma Kuvveti

Yanal Kuvvet

Avuç İçi Çekme

Toplam Ağırlık

Çalışma Gerilimi

Ünsiýet Protokoly

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 g

7.4 V

CANopen / EtherCAT Desteklenir

Yüksek güç-ağırlık oranı için optimize edilmiştir: Yalnızca 480g toplam kütle ile 40N kavrama kuvveti sağlar

Küresel araştırma ve endüstri için seri üretime hazır biyonik eller

İnsansı robot uç efektörleri için 480 gram ultra hafif tasarım

YiAxis'e ait özel IP ve kendi geliştirdiği biyonik el çekirdek sürücüleri

İnsan benzeri manipülasyon için 15 serbestlik dereceli çok eklemli koordineli kontrol

YiAxis akıllı esnek sürücü tork algoritması ile hassas kuvvet kontrolü

Bionik El Texnologiyası: Manipulyasiya Platformalarımızın 6 Əsas Üstünlüyü

YiAxis bionik el ağıllı tork nəzarət alqoritmi və güc geribildirim ikonu

Akıllı Tork Algoritması

Hassas kuvvet segmentasyonu için yerleşik esnek sürücü algoritmaları

YiAxis bionik əl ikonu üçün yüksək sürətli siqnal tanıma və ultra sürətli cavab

Hızlı Sinyal Tanıma

Pazarda lider yanıt hızı, sıfır gecikmeli etkileşim sağlar

15-DOF çok eklemli koordineli kontrol ile biyomimetik robot manipülasyon simgesi

15-DOF Sinerjik Kontrol

İnsan benzeri hareket için 15'ten fazla eklemi kontrol eden 6 aktif sürücü

YiAxis-ning o'ziga xos ishlab chiqilgan, chaqqon robot qo'l uchun maxsus drayverlari ikonasi

Özel Sürücü IP

%100 kendi geliştirdiğimiz temel sürücüler ve mekanik yapı

İnsansı biyonik becerikli el simgesi için ultra hafif 480g tasarım

Ultra Hafif Yapı

Kol ucu yük etkisini en aza indirmek için yalnızca 480g

YiAxis bionik el ikonası üçün sənaye səviyyəli davamlılıq və kütləvi istehsal yetkinliyi

Araştırma ve Endüstriye Hazır

ROS2 ve C++/Python tam desteği ile olgun donanım

Biyonik eller için yüksek hızlı sinyal tanıma ve ultra hızlı tepki

Yüksek Performanslı El Becerisi Gerektiren Biyonik Eller: Hassas Manipülasyon Demosu

15 serbestlik derecesine sahip insansı robot ellerimizin, insan benzeri el becerisi ve özel akıllı tork kontrolü ile hassas görevleri nasıl gerçekleştirdiğini izleyin

Biyonik El Entegrasyon Dəstəyi & İkincil İnkişaf Resursları

YiAxis, geliştiriciler için eksiksiz bir robotik manipülasyon araç seti sunar. Biyonik el araştırmalarınızı hızlandırmak için yüksek doğruluklu URDF modellerine, API entegrasyon kılavuzlarına ve endüstriyel kalitede teknik çizimlere erişin