Öz inkişaf etdirilmiş yüksək torklu aktuatorlara malik yetkin ikiayaqlı və təkərli platformalar. İkinci dərəcəli inkişafınız üçün tam açıq aparat təminatı.

Sert laboratuvar ve endüstriyel ortamlarda kanıtlanmış donanım performansı

YiAxis'in kendi ürettiği YX-Serisi yüksek tork modülleriyle desteklenir, %100 donanım tutarlılığı ve eşsiz güç yoğunluğu sağlar.

Endüstriyel sınıf sistemler, kararlı toplu teslimat için tamamen olgunlaşmış olup, deneysel prototiplerin güvenilirliğini çok aşar.

Hareket mantığı üzerinde tam kontrol için motor sürücülerine ve iletişim protokollerine (CAN/EtherCAT) sınırsız erişim.

Jetson AGX Orin 64G ile standartlaştırılmış, gerçek zamanlı görüntü ve karmaşık navigasyon için yüksek performanslı hesaplama sağlar.

Güvenilir çevre haritalama ve 3D görüş için çift gözlü derinlik kameraları (D435i/D405) ile önceden entegre edilmiştir.

Havacılık sınıfı alüminyum ve modüler eklem tasarımlarıyla üretilmiş olup, kolay donanım yükseltme ve özelleştirmeyi destekler.

Algoritmalar ile fiziksel donanım arasındaki boşluğu kapatın. YiAxis, yerel ROS2 desteği ve kapsamlı simülasyon modelleri ile açık kaynaklı bir ortam sunar.

Kodlama Dili: C++ ve Python için yerel destek. Düşük seviyeli hareket planlaması için açık kaynaklı Çift Kol API'si.

Ara Katman ve İşletim Sistemi: ROS2 Humble/Foxy ve Ubuntu sistemleriyle tam uyumlu. Önceden yapılandırılmış iletişim düğümleri.

Simülasyon Ekosistemi: Yüksek doğruluklu dijital ikiz modelleri. Gerçek dünyaya geçmeden önce Isaac Gym'de yürüyüş ve manipülasyon algoritmalarınızı eğitin.

Simülasyondan Gerçeğe Dağıtım: Yüksek donanım tutarlılığı ile hızlı algoritma aktarımı. Simülatörden YiAxis platformlarına dakikalar içinde geçiş yapın.