● YiAxis Uzman Tavsiyesi: Modüler matrisimiz (Φ30mm - Φ170mm), Nesil (İletişim/Hassasiyet) ve Ağırlık Profili (Uygulama Tipi) olarak kategorize edilmiştir:

   ● Adım 1: Neslinizi Seçin (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● PRO-2 Serisi: Kanıtlanmış, ultra kompakt form faktörünü önceliklendirir. Standart CAN-bus iletişimi ve maliyet odaklı otomasyon projeleri için idealdir.

         ● PRO-3 Serisi: Ultra yüksek hassasiyeti önceliklendirir. Standartlaştırılmış Çift Kodlayıcı (2E) geri bildirimi ve EtherCAT (EC) desteği sunar. İnsansı robotlar gibi 20'den fazla DOF'lu karmaşık sistemler için üstün termal yönetim ve sinyal kararlılığı sağlar.

   ● Adım 2: Modelinizi Seçin (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Standart): Endüstriyel sınıf "İş Atı". Daha ağır ve daha sağlam, ağırlıktan daha kritik olan Cobotlar ve Servis Otomasyonu için tasarlanmıştır ve sürekli 7/24 güvenilirlik sunar.

         ● PRO-S (İnce/Hafif): İnsansı ve Giyilebilir Robotik için "Kas". Kabuk ve yatak yapısını optimize ederek, PRO-S ağırlığı %20-30 oranında azaltır (örneğin, Φ60mm PRO-S standart PRO'ya kıyasla 0.73kg'a karşılık 1.03kg ağırlığındadır) ve aynı tork çıkışını korur.

● YiAxis Uzman Tavsiyesi: Seçiminiz araştırma veya dağıtım ortamınıza uygun olmalıdır:

   ● T140A (1.4m): Çevik kompakt insansı robot. Dar alanlarda insan-makine etkileşimi ve eğitim araştırmaları için en iyisidir.

   ● T170A (Standart Bipedal): Amiral gemimiz tam ölçekli platform. Yüksek torklu PRO-S eklemleri kullanılarak ileri düzey hareket ve iki ayaklı denge araştırmaları için tasarlanmıştır.

   ● T170B/C: Yüksek yük taşıyan kol görevleri veya belirli distal hassasiyet için optimize edilmiş özel insansı robot varyantları.

   ● T170D (Tekerlekli): Lojistik gücü. Düz yüzeylerde kararlı, yüksek hızlı seyahatin öncelikli olduğu ticari hizmet ve fabrika hareketliliği için tasarlanmıştır.

    ● Cevap: Belirtilen tork altında modüllerimiz 10.000 saatin üzerinde hassasiyetini korur. Otomatik montaj hattımız ve hassas kalibre edilmiş                   yağlama sayesinde tutarlılık garanti edilir, böylece filonuzdaki her bağlantı aynı şekilde performans gösterir.

    ● Cevap: Entegre kalıcı mıknatıslı frenli versiyonlar sunuyoruz. Güç kaybı durumunda, fren eklemi otomatik olarak kilitler ve "yerçekimi düşmesini" önler. Frenleri olmayan standart versiyonlar güvenlik için "geri sürülebilir" kalır.

   ● Cevap: 40mm'ye kadar olan delikler ve üstten erişimli (eksenel) arayüzler sayesinde kablolar doğrudan eklem merkezinden geçer. Bu, 360° dönüş sırasında kablo aşınmasını ortadan kaldırır ve dar robot kollarındaki montaj karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.

    ● Cevap: Yerel olarak CANopen (CiA 402) ve EtherCAT'i destekliyoruz. Beckhoff (TwinCAT), Siemens ve Inovance kontrolcülerle, ayrıca açık protokol belgelerimiz aracılığıyla Linux tabanlı sistemlerle sorunsuz entegrasyon için doğrulanmıştır.

    ● Cevap: Kapsamlı protokol kılavuzları ve PC yazılımı sağlıyoruz. Stratejik ortaklar için C++/Python SDK'ları ve ROS/ROS2 sürücü paketleri sunuyoruz. Üst katman yapay zeka inovasyonuna odaklanabilmeniz için alt katman fiziğine hakimiz.

   ● Cevap: Tam entegre bir YiAxis 6-EKS robot kolu, ±0.02mm kararlı sistem tekrarlanabilirliği sağlar. 3C montajı ve hassas enstrümantasyon için gereken yüksek çözünürlüklü geri bildirimi sağlıyoruz.

    ● Cevap: Evet. Maharetli ellerimiz yüksek serbestlik derecesine (DOF) ve entegre kuvvet geri besleme mantığına sahiptir. Mikro aktüatör akımını yüksek frekanslarda izleyerek, el, direnci algılayabilir ve kırılgan perakende ürünlerini veya laboratuvar aletlerini güvenle tutabilir.