Zavodlardagi to‘siqlar odatda materiallarni tashishning so‘nggi bosqichida yuzaga keladi. An’anaviy tizimlar ko‘pincha juda qattiq yoki juda sekin bo‘ladi. Buni hal qilish uchun YiAxis Robot apparatga asoslangan yechimni taklif etadi: sanoatdagi eng ko‘p qirrali platformalarni quvvatlantiruvchi Integratsiyalashgan Qo‘shma Modullar.
Tezkor ma’lumot: YiAxis Qo‘shma Modullari nimani taqdim etadi
- Nol-ortiqcha aniqlik: Har bir olib-qo‘yish vazifasida ±0,001° takrorlanuvchanlikka erishing.
- Yuqori moment zichligi: Og‘ir sanoat yashiklarini ko‘tarish uchun 762 N.m gacha bo‘lgan eng yuqori moment.
- Hammasi-birida integratsiya: Dvigatel, reduktor va drayver birlashtirilib, robotning ishlamay qolish vaqtini 40% ga kamaytiradi.
Haqiqiy dunyo yechimi: YiAxis YR-T170C
Materiallarni tashish barqarorlik va chaqqonlik muvozanatini talab qiladi. Aynan shu yerda bizning flagman gumanoid robotimiz YiAxis YR-T170C standartni o‘rnatadi.
O‘zimizning xususiy Qo‘shma Modullarimiz bilan quvvatlantirilgan YiAxis T170C shunchaki statsionar qo‘l emas, balki mobil kuch markazidir. Uning belgilovchi xususiyati bu yig‘iladigan g‘ildirakli robot tanasidir.
- Agil navigatsiya: Buklanadigan g'ildirakli robot korpusi gumanoid robotga past bo'yli joylarda balandligini pasaytirish va baland tokchalarga yetish uchun cho'zilish imkonini beradi.
- Yuqori tezlikdagi transport: An'anaviy oyoq aktuatorlari sekin bo'lsa-da, YiAxis YR-T170C ning g'ildirakli bazasi 2.0 m/s tezlikka erishadi.
Ikkilamchi rivojlanish uchun mo'ljallangan
Biz har bir zavodning o‘ziga xos dasturiy ehtiyojlari borligini tushunamiz. Shuning uchun bizning Qo‘shma Modullarimiz va YiAxis YR-T170C platformamiz to‘liq apparat ochiqligi bilan yaratilgan.
- Aktuatorlarni standartlashtirish: Modulli dizayn tufayli Qo‘shma Modullarni osongina almashtiring va yangilang.
- Ochiq SDK: ROS2 va Python orqali Humanoid Robot boshqaruv qatlamiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri kirish.
- Ommaviy ishlab chiqarilgan ishonchlilik: Laboratoriya prototiplaridan farqli o‘laroq, bizning Qo‘shma Modullarimiz korxonangizda darhol ommaviy joylashtirishga tayyor.
Xulosa: Nega YiAxis apparatini tanlash kerak?
Qo‘shma Modullarimizni YiAxis YR-T170C ga integratsiya qilish orqali biz eng yaxshi material tashish vositasini yaratdik. Sizga yuqori samarali Aktuatorlarning mustaqil kuchi yoki avtomatlashtirilgan logistika uchun to‘liq yig‘iladigan g‘ildirakli robot korpusi kerak bo‘ladimi, YiAxis operatsiyalaringizni kengaytirish uchun yetuk apparatni taqdim etadi.
Ortiqcha muhandislikni to‘xtating va joylashtirishni boshlang.
To‘liq YR-Series Qo‘shma Modullar va YiAxis YR-T170C liniyasini www.yiaxisrobot.com saytida kashf eting.