YIAXIS Biomimetik chaqqonlik va aqlli kuch boshqaruvi

Inson kabi manipulyatsiya qilish uchun ishlab chiqilgan. Nozik o'zaro ta'sir va yuqori tezlikdagi javob berish uchun xususiy moslashuvchan drayverlar va moment algoritmlariga ega.

Кўпроқ билиш

YiAxis 15-DOF chaqqon bionik qo'l inte.webp

Илғор 15-ДОҚ Бионик Човвир Қўллар: Флагман Моделлар

Barchasini ko'rish

1/4

Gumanoid Robot Qo'lining Texnik Xususiyatlari: Aniq Kuch va Harakat Ma'lumotlari

15-DOF biomimetik qo‘l ishlashining keng qamrovli sharhi, jumladan, aniq kuch boshqaruvi, erkinlik darajalari va elektr xususiyatlari.

Ishlash ko'rsatkichlari

Erkinlik darajalari umumiy soni

6 Faol / 15+ Jami Harakat Bo'g'inlari

Barmoq uchi kuchi

Qo‘l siqish kuchi

Bosh barmoq chimdilash kuchi

Yon kuch

Kaft tortish kuchi

Umumiy og‘irlik

Ishlash Kuchlanishi

Aloqa protokoli

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 г

7.4 В

CANopen / EtherCAT қўллаб-қувватланади

Yuqori quvvat va vazn nisbati uchun optimallashtirilgan: Atigi 480 g umumiy massada 40N ushlash kuchini ta'minlaydi

Global tadqiqot va sanoat uchun ommaviy ishlab chiqarishga tayyor bionik qo‘llar

Humanoid robot so'nggi effektorlari uchun 480g o'ta engil dizayn

YiAxis-ning xususiy IP va o'z-o'zidan ishlab chiqilgan bionik qo'l asosiy drayverlari

Inson kabi manipulyatsiya uchun 15-DOF ko'p bo'g'inli muvofiqlashtirilgan boshqaruv

YiAxis aqlli moslashuvchan haydovchi moment algoritmi aniq kuch nazorati uchun

Bionik qo‘l texnologiyasi: Manipulyatsiya platformalarimizning 6 ta asosiy afzalligi

YiAxis bionik qo‘l aqlli moment boshqaruvi algoritmi va kuch qayta aloqa belgisi

Intellektual moment algoritmi

Aniq kuch segmentatsiyasi uchun o‘rnatilgan moslashuvchan drayver algoritmlari

YiAxis bionik qo‘l belgisi uchun yuqori tezlikdagi signalni aniqlash va o‘ta tezkor javob

Tez Signalni Aniqlash

Bozordagi eng tezkor javob tezligi bilan kechikishsiz interaksiyani ta’minlaydi

Biomimetik robot manipulyatsiyasi uchun 15-DOF ko‘p bo‘g‘inli muvofiqlashtirilgan boshqaruv ikonkasi

15-DOF Sinergik Boshqaruv

6 ta faol drayver 15+ bo‘g‘inni boshqarib, inson harakatiga o‘xshash harakatni ta’minlaydi

YiAxis kompaniyasining chaqqon robot qo‘l uchun o‘z ishlab chiqargan drayverlari ikonkasi

Xususiy drayver IP

100% o‘zimiz ishlab chiqqan asosiy drayverlar va mexanik tuzilma

Gumanoid bionik epchil qo‘l belgisi uchun ultra-yengil 480g dizayn

O‘ta Yengil Konstruksiya

Qo‘l uchidagi yuk ta’sirini kamaytirish uchun atigi 480g

YiAxis bionik qo‘l belgisi uchun sanoat darajasidagi chidamlilik va ommaviy ishlab chiqarish yetukligi

Tadqiqot va sanoat uchun tayyor

ROS2 va C++/Python to‘liq qo‘llab-quvvatlanadigan yetuk apparat ta’minoti

Bionik qo'llar uchun yuqori tezlikdagi signalni aniqlash va o'ta tezkor javob

Yuqori aniqlikdagi manipulyatsiya namoyishi: Yuqori samaradorlikdagi epchil bionik qo‘llar

15 daraja erkinlikka ega gumanoid robot qo‘llarimizning insoniy epchillik va xususiy intellektual moment boshqaruvi bilan murakkab vazifalarni bajarishini tomosha qiling

Bionik qo‘lni integratsiya qilishni qo‘llab-quvvatlash va ikkilamchi ishlab chiqish resurslari

YiAxis dasturchilar uchun to‘liq robot manipulyatsiya vositalari to‘plamini taqdim etadi. Yuqori aniqlikdagi URDF modellari, API integratsiya qo‘llanmalari va sanoat darajasidagi texnik chizmalarga kirish orqali bionik qo‘l tadqiqotlaringizni tezlashtiring