O‘z-o‘zidan ishlab chiqilgan yuqori momentli aktuatorlarga ega yetuk ikki oyoqli va g‘ildirakli platformalar. Ikkilamchi ishlanmalaringiz uchun to‘liq ochiq apparat ta’minoti.

Қаттиқ лаборатория ва саноат муҳитларида исботланган аппарат ишлаши

YiAxis tomonidan ishlab chiqarilgan YX-Series yuqori momentli modullari bilan quvvatlanadi, bu 100% apparat muvofiqligi va tengsiz quvvat zichligini ta'minlaydi.

Sanoat darajasidagi tizimlar, barqaror partiyali yetkazib berish uchun to‘liq yetuk bo‘lib, eksperimental prototiplarning ishonchliligidan ancha yuqori.

Motor haydovchilari va aloqa protokollariga (CAN/EtherCAT) to‘liq kirish imkoniyati, harakat mantiqini mutlaq nazorat qilish uchun.

Jetson AGX Orin 64G bilan standartlashtirilgan bo‘lib, real vaqt rejimidagi ko‘rish va murakkab navigatsiya uchun yuqori samaradorlikdagi hisoblash imkoniyatini ta’minlaydi.

Ishonchli atrof-muhit xaritalash va 3D ko‘rish uchun binokulyar chuqurlik kameralari (D435i/D405) bilan oldindan integratsiyalashgan.

Aviatsiya darajasidagi alyuminiy va modulli bo‘g‘in dizaynlari bilan qurilgan bo‘lib, apparat ta’minotini oson yangilash va moslashtirishni qo‘llab-quvvatlaydi.

Algoritmlar va jismoniy apparat vositalari o'rtasidagi bo'shliqni bartaraf eting. YiAxis mahalliy ROS2 qo'llab-quvvatlashi va keng qamrovli simulyatsiya modellari bilan ochiq manbali muhitni taqdim etadi.

Dasturlash tili: C++ va Python uchun mahalliy qo‘llab-quvvatlash. Past darajadagi harakat rejalashtirish uchun ochiq manbali Dual-arm API.

Oraliq dastur & OT: ROS2 Humble/Foxy va Ubuntu tizimlari bilan to‘liq mos keladi. Oldindan sozlangan aloqa tugunlari.

Simulyatsiya ekotizimi: Yuqori aniqlikdagi raqamli egizak modellar. Haqiqiy dunyoda qo‘llashdan oldin Isaac Gym’da yurish va manipulyatsiya algoritmlaringizni o‘rgating.

Sim-to-Real joylashtirish: Yuqori apparat muvofiqligi bilan algoritmni tez uzatish. Simulyatordan YiAxis platformalariga bir necha daqiqada o‘tish.