Hamkorlikdagi robot qo‘llar | 6-DOF aniq qo‘llar (1kg-5kg) | YiAxis
YiAxis hamkorlik robot qo‘llarini o‘rganing. Yuk ko‘tarish qobiliyati 1 kg dan 5 kg gacha, ±0.05 mm takrorlanuvchanlik va o‘rnatilgan HDMI/USB 3.0 interfeyslari. ROS, Python va C++ bilan to‘liq mos keladi
YiAxis Robot Qo‘llarining Afzalliklari: 6 Asosiy Texnik Ustunlik
Yuqori quvvat va og‘irlik nisbati
Yuqori mustahkamlikdagi alyuminiy konstruksiyasi Eblm-2A (5,8 kg) ga 2 kg yukni osonlik bilan ko‘tarish imkonini beradi.
±0.05mm pozitsiyani takrorlash aniqligi
Бутун серия бўйлаб изчил микрон даражасидаги аниқлик, нозик монтаж ва жарроҳлик тадқиқотлари учун.
Бортдаги бой маълумот интерфейслари
USB 3.0, HDMI 2.1, SPI ва UART интерфейсларига эга бўлган ноёб интеграл асос, сенсор ва кўриш синхронизацияси учун.
Xususiy yuqori momentli bo‘g‘inlar
O'zining ishlab chiqilgan garmonik reduktorlari va FOC drayverlari yordamida tezlikni 280°/sek.gacha yetkazadi.
To‘liq-stack SDK ochiqligi
ROS, Python va C++ uchun mahalliy qo‘llab-quvvatlash, cheklanmagan harakat rejalashtirish uchun past darajadagi API kirish imkoniyati bilan.
Sanoat anodlangan chidamlilik
IP50 darajali, korroziyaga chidamli korpus 10 000+ soat texnik xizmat ko‘rsatishni talab qilmaydigan ishlash uchun mo‘ljallangan.
YR-Series murakkab traektoriyalar va yuqori tezlikdagi manipulyatsiyalarni barqarorlik va jimjitlik bilan bajarishini tomosha qiling