Ўзбек тили

Texnik qo'llab-quvvatlash markazi
MA'LUMOTLAR BAZASI VA KO'P SO'RALADIGAN SAVOLLAR

YiAxis robot komponentlari uchun spetsifikatsiyalar, aloqa protokollari va tizim integratsiyasi bo'yicha qo'llanmalar bo'yicha tezkor javoblarni toping.

[ Qo'llab-quvvatlash xizmatiga murojaat qiling ]

Odam yoki sanoat loyihangiz uchun to'g'ri qo'shma modulni tezda aniqlang.
0.001° aniqlik, 20-bitli kodlash va 10 000 soat chidamlilik haqida batafsil ma'lumot.
ROS2, EtherCAT va uzluksiz apparatdan dasturiy ta'minotga o'tkazish uchun resurslar.

Tanlash va yo'naltirish

1-savol: PRO-2 va PRO-3 o'rtasida qanday tanlov qilishim kerak va PRO hamda PRO-S o'rtasidagi farq nima?

● YiAxis Mutaxassis Maslahati: Bizning modulli matritsamiz (Φ30mm - Φ170mm) Generation (Aloqa/Aniqlovchi) va Weight Profile (Qo'llash Turi) bo'yicha tasniflanadi:

   ● 1-qadam: O'z avlodini tanlang (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● PRO-2 Series: Tasdiqlangan, o'ta ixcham shaklni ustun qo'yadi. Standart CAN-bus aloqasi va xarajatga sezgir avtomatlashtirish loyihalari uchun ideal.

         ● PRO-3 Series: O'ta yuqori aniqlikni ustun qo'yadi. Standartlashtirilgan Dual-Encoder (2E) fikr-mulohazasi va EtherCAT (EC) qo'llab-quvvatlashiga ega. U inson robotlari kabi 20+ DOF murakkab tizimlar uchun yuqori termal boshqaruv va signal barqarorligini ta'minlaydi.

   ● 2-qadam: O'z modelini tanlang (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Standart): Sanoat darajasidagi "Ishchi ot". Og'irroq va mustahkamroq, Cobots va Xizmat Avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan, bu erda uzluksiz 24/7 ishonchlilik vazndan muhimroqdir.

         ● PRO-S (Ingichka/Yengil): Inson va Kiyiladigan Robototexnika uchun "Mushak". Korpus va podshipnik tuzilmasini optimallashtirish orqali PRO-S vaznni 20-30% ga kamaytiradi (masalan, Φ60mm PRO-S standart PROga nisbatan 0.73kg ga qarshi 1.03kg vazn qiladi), shu bilan bir xil momentni saqlaydi.

Savol 2: Loyiham uchun to'g'ri Robot Platformasini (YR-T-Series) qanday tanlashim mumkin?

● YiAxis Ekspert Maslahati: Tanlovingiz tadqiqot yoki joylashtirish muhitingizga mos kelishi kerak:

   ● T140A (1.4m): Chaqqon ixcham insonsimon robot. Cheklangan joylarda inson-mashina o'zaro ta'siri va ta'lim tadqiqotlari uchun eng yaxshisi.

   ● T170A (Standart Bipedal): Bizning asosiy to'liq o'lchovli platformamiz. Yuqori momentli PRO-S bo'g'inlaridan foydalangan holda ilg'or harakatlanish va ikki oyoqda muvozanatni tadqiq qilish uchun ishlab chiqilgan.

   ● T170B/C: Yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega qo'l vazifalari yoki ma'lum bir distal aniqlik uchun optimallashtirilgan maxsus insonsimon variantlar.

   ● T170D (G'ildirakli): Logistika qudratli mashinasi. Tekis yuzalarda barqaror, yuqori tezlikda harakatlanish ustuvor bo'lgan tijoriy xizmat va zavod harakatchanligi uchun mo'ljallangan.

I-QISM: Ijro va jismoniy mantiq

3-savol: Kuchlanish o'zgarishlari (masalan, 24V va 48V) moment va tezlikka qanday ta'sir qiladi?
    ● Javob: Bizning modullarimiz 24V-80V DC ni qo'llab-quvvatlaydi. Biroq, texnik xususiyatlar 48V da baholanadi. 24V da maksimal tezlik 50-60% ga, moment esa ~30% ga kamayadi. Yuqori unumdorlikdagi                         gumanoid yurish yoki og'ir AMR tortish uchun quvvat zichligini saqlab qolish uchun 36V dan yuqori ta'minotni tavsiya qilamiz.
4-savol: Sizning PRO-3 seriyangizda ±0.001° takrorlanuvchanlikka qanday erishasiz?
    ● Javob: Ushbu aniqlik darajasi bizning Dual 24-bitli mutlaq enkoderlarimiz (kirish va chiqish tomoni) va maxsus pastki qavat algoritmlari bilan ta'minlanadi.                         Ushbu yuqori aniqlikdagi qayta aloqa moduli harmonik tishli mexanizmlarning nomutanosibligini real vaqt rejimida qoplaydi, mutlaq harakat aniqligini ta'minlaydi.
5-savol: Harmonik uzatmalarning haqiqiy umri va mustahkamligi qanday?

    ● Javob: Nominal moment ostida bizning modullarimiz 10 000 soatdan ortiq aniqlikni saqlaydi. Har bir qo'shma qismning bir xil ishlashini ta'minlash uchun avtomatlashtirilgan yig'ish liniyamiz va aniq kalibrlangan moylash tizimi orqali barqarorlik kafolatlanadi.

Q6: Modul quvvat uzilganda o'z-o'zini qulflash yoki tormozlashni qo'llab-quvvatlaydimi?

    ● Javob: Bizda integratsiyalashgan doimiy magnit tormoz bilan versiyalar mavjud. Quvvat yo'qolganida, tormoz avtomatik ravishda birlashmani qulflaydi, "gravitatsiya tushishi" ni oldini olish uchun. Standart versiyalar            tormozlarsiz "orqaga haydash mumkin" bo'lib qoladi.

II-QISM: Integratsiya va dasturiy ta'minot

7-savol: Bo'sh milli dizayni inson va AMR kabellarini qanday soddalashtiradi?

   ● Javob: 40mm gacha bo'sh joylar va yuqoridan kirish (aksial) interfeyslari bilan kabellar to'g'ridan-to'g'ri birlashma markazi orqali o'tadi. Bu 360° aylanish davomida simning eskirishini yo'q qiladi va tor robot qo'llarida yig'ish murakkabligini keskin kamaytiradi.

Q8: Qaysi aloqa protokollari va master boshqaruvchilari qo'llab-quvvatlanadi?

    ● Javob: Biz CANopen (CiA 402) va EtherCATni mahalliy qo'llab-quvvatlaymiz. Beckhoff (TwinCAT), Siemens va Inovance kontrollerlari, shuningdek, ochiq protokol hujjatlarimiz orqali Linux- asosidagi tizimlar bilan uzluksiz integratsiya uchun tasdiqlangan.

Q9: YiAxis ROS2 yoki maxsus ishlab chiqish uchun SDKlar taqdim etadimi?

    ● Javob: Biz keng qamrovli protokol qo'llanmalari va kompyuter dasturlarini taqdim etamiz. Strategik hamkorlar uchun biz C++/Python SDKlari va ROS/ROS2 drayver paketlarini taklif qilamiz. Biz pastki qatlamdagi fizikani o'zlashtiramiz, shuning uchun siz yuqori qatlamdagi AI innovatsiyalariga e'tibor qaratishingiz mumkin.

III-QISM: Qo'l va qo'l ixtisoslashgan

10-savol: YiAxis 6-DOF hamkorlikdagi robot qo'llarining tizim darajasidagi aniqligi qanday?

   ● Javob: To'liq integratsiyalashgan YiAxis 6-DOF robot qo'li ±0.02mm barqaror tizim takrorlanuvchanligiga erishadi. Biz 3C yig'ish va aniq asboblar uchun zarur bo'lgan yuqori aniqlikdagi fikr-mulohazani taqdim etamiz              va aniq asboblar.

11-savol: Chaqqon qo'l mo'rt narsalarni ularga zarar yetkazmasdan ushlay oladimi?

    ● Javob: Ha. Bizning chaqqon qo'llarimiz yuqori darajadagi erkinlik (DOF) va o'rnatilgan kuch-geribayroq mantiqiga ega. Yuqori chastotada mikro-aktuator oqimini kuzatish orqali qo'l qarshilikni his qila oladi va mo'rt chakana buyumlar yoki laboratoriya asboblarini xavfsiz ishlatishi mumkin.

Javobingizni topa olmadingizmi?

Harakatni boshqarish bo'yicha o'ziga xos muammolaringizni katta muhandislar jamoamiz bilan muhokama qiling