الأذرع الروبوتية التعاونية | أذرع دقيقة بست درجات حرية (1 كجم - 5 كجم) | YiAxis

استكشف الأذرع الروبوتية التعاونية من YiAxis. سعة حمولة من 1 كجم إلى 5 كجم، ودقة تكرار ±0.05 مم، وواجهات HDMI/USB 3.0 مدمجة. متوافقة تمامًا مع ROS وPython وC++

اعرف المزيدذراع تعاوني من سلسلة YiAxis YR-series بستة درجات حرية وحمولة 5 كجم

محفظة الذراع الروبوتية التعاونية YIAXIS (سعة حمولة 1 كجم - 5 كجم)

اكتشف مجموعتنا المتنوعة من الأذرع ذات 6 درجات حرية، بدءًا من التكامل المتنقل فائق الخفة إلى منصات البحث الصناعية عالية الدقة.
إطار من سبائك الألومنيوم من الدرجة الجوية المتينة لذراع YiAxis YR-ARM-5نموذج محاكاة الذراع الآلي YiAxis في Gazebo و NVIDIA Isaac Gymالهيكل الداخلي للمفاصل التوافقية عالية الدقة المملوكة لشركة YiAxisمنافذ توصيل حساسات غنية في قاعدة الذراع التعاوني YiAxisذراع من سلسلة YiAxis Eblm خفيفة الوزن تتعامل مع حمولة 2 كجم على هيكل متحرك

لماذا الأذرع الروبوتية من YiAxis: 6 مزايا تقنية أساسية

أيقونة نسبة القوة إلى الوزن العالية لذراع YiAxis الآلي للتكامل المتنقل

نسبة قوة إلى وزن فائقة

يسمح هيكل الألمنيوم عالي القوة لجهاز Eblm-2A (5.8 كجم) بالتعامل مع حمولة تصل إلى 2 كجم بسهولة.

أيقونة التحكم في الدقة وتكرارية الوضع على مستوى الميكرومتر ±0.05mm لمحور YiAxis

تكرارية الوضعية ±0.05 مم

دقة ثابتة على مستوى الميكرون عبر السلسلة بأكملها للتجميع الدقيق والأبحاث الجراحية.

أيقونة واجهة البيانات المدمجة HDMI 2.1 و USB 3.0 من YiAxis

واجهات البيانات الغنية المدمجة

قاعدة متكاملة فريدة مزودة بـ USB 3.0 و HDMI 2.1 و SPI و UART للمزامنة المباشرة بين المستشعرات والرؤية.

أيقونة تقنية المحرك المشترك المتكامل عالي العزم المطور ذاتيًا من YiAxis

مفاصل عالية العزم حصرية

مدعوم بمخفضات توافقية مطورة ذاتيًا ومحركات FOC لسرعات تصل إلى 280 درجة/ثانية.

أيقونة SDK و API مفتوحة من YiAxis تدعم تطوير ROS2 و Python

انفتاح حزمة تطوير البرامج (SDK) الشاملة

دعم أصلي لـ ROS وPython وC++ مع وصول إلى واجهة برمجة التطبيقات منخفضة المستوى لتخطيط حركي غير مقيد.

أيقونة متانة الألومنيوم المؤكسد المقاوم للغبار بتصنيف IP50 الصناعي من YiAxis

متانة مؤكسدة صناعية

هيكل مصنف IP50 ومقاوم للتآكل، مصمم لأكثر من 10,000 ساعة من التشغيل بدون صيانة.

التلاعب المخبري عالي الدقة باستخدام الذراع الآلي YiAxis ذو 6 درجات حرية

دقة مثبتة في الحركة الديناميكية

شاهد سلسلة YR وهي تنفذ مسارات معقدة ومناورات عالية السرعة بثبات وصمت لا يتزعزع

هل أنت مستعد للتكامل؟ الوصول إلى المواصفات الفنية والدعم

قم بتنزيل الرسومات الفنية ثنائية الأبعاد ونماذج CAD وأدلة المستخدم التفصيلية لجميع أذرع سلسلة YR

البيانات الفنية للذراع الروبوتيةالتوثيق الفني والدعم لحلول التلاعب الروبوتي من YiAxis