الأذرع الروبوتية التعاونية | أذرع دقيقة بست درجات حرية (1 كجم - 5 كجم) | YiAxis
استكشف الأذرع الروبوتية التعاونية من YiAxis. سعة حمولة من 1 كجم إلى 5 كجم، ودقة تكرار ±0.05 مم، وواجهات HDMI/USB 3.0 مدمجة. متوافقة تمامًا مع ROS وPython وC++
لماذا الأذرع الروبوتية من YiAxis: 6 مزايا تقنية أساسية
نسبة قوة إلى وزن فائقة
يسمح هيكل الألمنيوم عالي القوة لجهاز Eblm-2A (5.8 كجم) بالتعامل مع حمولة تصل إلى 2 كجم بسهولة.
تكرارية الوضعية ±0.05 مم
دقة ثابتة على مستوى الميكرون عبر السلسلة بأكملها للتجميع الدقيق والأبحاث الجراحية.
واجهات البيانات الغنية المدمجة
قاعدة متكاملة فريدة مزودة بـ USB 3.0 و HDMI 2.1 و SPI و UART للمزامنة المباشرة بين المستشعرات والرؤية.
مفاصل عالية العزم حصرية
مدعوم بمخفضات توافقية مطورة ذاتيًا ومحركات FOC لسرعات تصل إلى 280 درجة/ثانية.
انفتاح حزمة تطوير البرامج (SDK) الشاملة
دعم أصلي لـ ROS وPython وC++ مع وصول إلى واجهة برمجة التطبيقات منخفضة المستوى لتخطيط حركي غير مقيد.
متانة مؤكسدة صناعية
هيكل مصنف IP50 ومقاوم للتآكل، مصمم لأكثر من 10,000 ساعة من التشغيل بدون صيانة.
شاهد سلسلة YR وهي تنفذ مسارات معقدة ومناورات عالية السرعة بثبات وصمت لا يتزعزع