مشغلات سلسلة YR عالية العزم وخفيفة الوزن مع قابلية تكرار تبلغ ±0.001° ودعم لـ EtherCAT/CAN، مصممة للروبوتات البشرية والأتمتة الصناعية.

• سلسلة YRA  (المعيار الصناعي ومحطة القوة)                           

• سلسلة YRB  (الخفة الديناميكية والتصميم خفيف الوزن)                                      

• سلسلة YRC  (معيار التكامل البشري من الجيل التالي)                                       

اندماج سلس بين محرك بدون فرش، ومخفض توافقي، ومشفرين مزدوجين، ومشغل FOC. هذه البنية المتكاملة تقلل المساحة المطلوبة وتعزز كفاءة التكامل للأنظمة الروبوتية المعقدة.

مُصممة للأداء العالي تحت الأحمال الثقيلة، تُوفر مشغلاتنا عزم دوران ذروة ثوري مع نسبة استثنائية للقوة إلى الوزن، مُحسّنة خصيصًا لمفاصل الورك والركبة في الروبوتات البشرية.

مزودة بمشفرين مزدوجين مطلقين بدقة 20 بت، تحقق سلسلة YR قابلية تكرار رائدة في الصناعة تبلغ ±0.001°، مما يضمن حركة خالية من رد الفعل العكسي لدقة على مستوى الجراحة.

تتميز سلسلة YRC بواجهاتنا الحصرية للخروج الجانبي والخروج الخلفي، مما يحل التحديات المعقدة للأسلاك الداخلية في أطراف الروبوتات البشرية، ويقلل بشكل كبير من متطلبات المساحة المحورية.

من Φ30 مم إلى Φ170 مم، تقدم YiAxis المجموعة الأكثر شمولاً من المحركات. تضمن عمليات التصنيع الموحدة لدينا اتساقًا بنسبة 100% عبر جميع النماذج المثبتة التي يزيد عددها عن 20 نموذجًا للنشر السريع.

تشغيل بدون صيانة لأكثر من 10,000 ساعة. يدعم نطاق جهد واسع 24V-80V ومقاومة عالية للصدمات، مصمم لأصعب البيئات الصناعية والبحثية.

● نطاق العزم: 8.3 نيوتن·م – 762 نيوتن·م (الذروة)

● نطاق القطر الخارجي الرئيسي: Φ52مم – Φ170مم

● الصلابة الهيكلية: شديدة (للأحمال عالية الصدمات)

● مفاصل الورك والركبة والكاحل البشرية.

● أذرع روبوتية صناعية ثقيلة وقاعدة الروبوت التعاوني.

● نطاق العزم: 8.3 نيوتن·متر – 762 نيوتن·متر (الذروة)

● نطاق القطر الخارجي الرئيسي: Φ60 مم – Φ120 مم

● ميزة الوزن: كتلة مصغرة لحركة روبوتية سريعة

● مفاصل الأذرع والأكتاف والخصر الشبيهة بالإنسان.

● روبوتات سكارا عالية السرعة ومنصات متنقلة رشيقة.

● مستوى الدقة: ±0.001° قابلية التكرار (مشفر 20 بت)

● التكامل: واجهة خروج جانبية (دعم كبل مزدوج)

● الطول المحوري: تصميم بسيط للغاية لقيود المساحة القصوى

● أيدي بيونيكية بارعة، ومفاصل معصم ورقبة شبيهة بالإنسان.

● روبوتات طبية دقيقة ومنصات مختبرات بحثية.

اطلع على كتالوج المحركات الكامل لدينا، وقم بتنزيل الرسومات الفنية ثنائية الأبعاد، أو استشر فريقنا الهندسي للحصول على حلول وحدات المفاصل المخصصة. توفر YiAxis دعمًا فنيًا شاملاً للتكامل السلس في مشاريعك البشرية أو الصناعية.

[ تنزيل الكتالوج (PDF) ]

[ طلب عرض أسعار فني ]

[ استشارة مهندس ]