YIAXIS البراعة المحاكاة للطبيعة مع التحكم الذكي في القوة

مُصمم للتعامل الشبيه بالبشر. يتميز بمحركات مرنة خاصة وخوارزميات عزم دوران للتفاعل الدقيق والاستجابة عالية السرعة.

اعرف المزيديد بيونيكية بارعة من YiAxis بـ 15 درجة حرية مع inte.webp

الأيدي البيونية المتقدمة بـ 15 درجة حرية: النماذج الرائدة

عرض الكل
1/4

مواصفات يد الروبوت البشري: بيانات دقيقة للقوة والحركة

نظرة شاملة لأداء اليد المحاكاة للطبيعة ذات 15 درجة حرية، بما في ذلك التحكم الدقيق في القوة، ودرجات الحرية، والمواصفات الكهربائية.
مقاييس الأداء
مقاييس الأداء
   إجمالي درجات الحرية


   6 نشط / 15+ إجمالي  مفاصل الحركة
   قوة طرف الإصبع
   قوة القبضة
   قوة الضغط بالإبهام
   القوة الجانبية
   سحب راحة اليد
   الوزن الإجمالي
   جهد التشغيل
   بروتوكول الاتصال


   10 نيوتن
   40 نيوتن
   12 نيوتن
   8 نيوتن
   80 نيوتن
   480 جم
   7.4 فولت
   يدعم CANopen / EtherCAT
مُحسَّن لنسبة القوة إلى الوزن العالية: يُوفر قوة قبضة تبلغ 40 نيوتن بكتلة إجمالية تبلغ 480 جرامًا فقط
أيدي بيونية جاهزة للإنتاج الضخم للبحث والصناعة العالميةتصميم فائق الخفة بوزن 480 جرامًا للأطراف النهائية للروبوتات البشريةالملكية الفكرية الحصرية لـ YiAxis والمحركات الأساسية المطورة ذاتيًا للأيدي الإلكترونيةالتحكم المنسق متعدد المفاصل بـ 15 درجة حرية للمناولة الشبيهة بالبشرخوارزمية عزم القيادة المرنة الذكية من YiAxis للتحكم الدقيق في القوة

تقنية اليد الإلكترونية: 6 مزايا أساسية لمنصات التحكم لدينا

خوارزمية التحكم الذكي في عزم الدوران وأيقونة ردود الفعل القوية لليد الاصطناعية YiAxis

 خوارزمية عزم الدوران الذكية

خوارزميات تشغيل مرنة مدمجة لتقسيم القوة بدقة

التعرف على الإشارات عالية السرعة والاستجابة فائقة السرعة لأيقونة اليد الإلكترونية YiAxis

التعرف السريع على الإشارات

سرعة استجابة رائدة في السوق تضمن تفاعلاً بدون تأخير

أيقونة التحكم المنسق متعدد المفاصل بـ 15 درجة حرية للتحكم في الروبوت المحاكي

التحكم التآزري بـ 15 درجة حرية

6 محركات نشطة تتحكم في أكثر من 15 مفصلاً لحركة تشبه حركة الإنسان

أيقونة محركات الأيدي الروبوتية الماهرة المطورة ذاتيًا والمملوكة لشركة YiAxis

برنامج تشغيل ملكي فكري

محركات أساسية وهيكل ميكانيكي مطور ذاتياً بنسبة 100%

أيقونة يد بارعة إنسانية بتصميم فائق الخفة يبلغ وزنه 480 جرامًا

بناء فائق الخفة

وزن 480 جرام فقط لتقليل تأثير الحمل على نهاية الذراع

متانة على المستوى الصناعي ونضج الإنتاج الضخم لأيقونة اليد الإلكترونية YiAxis

جاهز للبحث والصناعة

أجهزة ناضجة مع دعم كامل لـ ROS2 و C++/Python

التعرف على الإشارات عالية السرعة والاستجابة فائقة السرعة للأيدي الإلكترونية

عرض توضيحي للتحكم الدقيق: أيدي بيونية بارعة عالية الأداء

شاهد أيدي الروبوت البشري ذات 15 درجة حرية وهي تنفذ مهام دقيقة ببراعة تشبه البشر وتحكم ذكي في العزم

دعم تكامل اليد الإلكترونية وموارد التطوير الثانوي

توفر YiAxis مجموعة أدوات كاملة للتحكم الآلي للمطورين. يمكنك الوصول إلى نماذج URDF عالية الدقة، وأدلة تكامل API، والرسومات الفنية الصناعية لتسريع أبحاث اليد الإلكترونية الخاصة بك

البيانات التقنية ودعم التطوير الثانوي للأيدي البيونية الماهرة