منصات ناضجة ذات قدمين وعجلات مزودة بمحركات عالية العزم مطورة ذاتيًا. أجهزة مفتوحة بالكامل لتطويرك الثانوي.

أداء أجهزة مثبت في البيئات المختبرية والصناعية الصارمة

مدعوم بوحدات YX-Series عالية العزم المنتجة ذاتيًا من YiAxis، مما يضمن توافقًا بنسبة 100% في الأجهزة وكثافة طاقة لا مثيل لها.

أنظمة من الدرجة الصناعية، ناضجة بالكامل للتسليم الدفعي المستقر، وتتفوق بشكل كبير على موثوقية النماذج الأولية التجريبية.

وصول غير مقيد إلى مشغلات المحركات وبروتوكولات الاتصال (CAN/EtherCAT) للتحكم المطلق في منطق الحركة.

موحد مع Jetson AGX Orin 64G، مما يوفر حوسبة عالية الأداء للرؤية في الوقت الفعلي والملاحة المعقدة.

مدمج مسبقًا مع كاميرات العمق ثنائية العين (D435i/D405) لرسم خرائط بيئية موثوقة ورؤية ثلاثية الأبعاد.

مصنوعة من الألومنيوم من الدرجة الجوية وتصميمات مفصلية معيارية، تدعم ترقيات الأجهزة السهلة والتخصيص.

سد الفجوة بين الخوارزميات والأجهزة المادية. توفر YiAxis بيئة مفتوحة المصدر مع دعم أصلي لـ ROS2 ونماذج محاكاة شاملة.

لغة البرمجة: دعم أصلي للغتي C++ وPython. واجهة برمجة تطبيقات مزدوجة الذراع مفتوحة المصدر للتخطيط الحركي منخفض المستوى.

الوسيطة ونظام التشغيل: متوافق تمامًا مع أنظمة ROS2 Humble/Foxy و Ubuntu. عُقد اتصال مسبقة التكوين.

النظام البيئي للمحاكاة: نماذج توأم رقمية عالية الدقة. درب خوارزميات المشي والتلاعب في Isaac Gym قبل النشر في العالم الحقيقي.

النشر من المحاكاة إلى الواقع: نقل سريع للخوارزميات مع توافق عالٍ مع الأجهزة. الانتقال من المحاكي إلى منصات YiAxis في دقائق.