محور Yi الأساسي: 8 ركائز للحركة المتكاملة
حلول مشتركة قابلة للتطوير من Φ30 مم إلى Φ170 مم. مصممة للروبوتات البشرية والطبية والصناعية عالية الدقة.
8 ركائز هندسية أساسية
تكامل 8 في 1
السائق، المشفر، المحرك وعلبة التروس مدمجة.
كثافة عزم دوران عالية
إخراج قوي في عوامل شكل مدمجة.
خفيف الوزن للغاية
محسّن للتطبيقات التي تتطلب شكلاً بشرياً وتكون حساسة للوزن.
عمود مجوف كبير
كابلات مرنة بفتحات تمرير تصل إلى 40 مم.
"التوصيل والتشغيل"
منافذ محددة بالليزر لنشر خالٍ من الصيانة.
قابلية تكرار 0.001 درجة
مُشفرات 20 بت وخوارزميات مطورة ذاتيًا.
موثوقية 10,000 ساعة
دقة صناعية طويلة الأمد.
بروتوكول متعدد
جهد واسع (24-80 فولت) مع دعم CAN/EtherCAT.
الدقة & الرشاقة
الأفضل لـ: الأيدي الماهرة، الأذرع التعاونية، الروبوتات الطبية.
المعيار المتعدد الاستخدامات
الأفضل لـ: الروبوتات التعاونية الصناعية، والروبوتات الخدمية، والخدمات اللوجستية الذكية.
أداء قوي
الأفضل لـ: الوركين/الركبتين البشرية، الهياكل الخارجية عالية التحميل.
دليل الاختيار حسب التطبيق
المواصفات الرئيسية: حجم مدمج (من Φ30 مم)، خفيف الوزن.
المواصفات الرئيسية: توازن بين عزم الدوران والسرعة، موثوقية عالية.
المواصفات الرئيسية: ذروة عزم دوران تصل إلى 762 نيوتن متر، كثافة طاقة قصوى.
التكامل المحوري: إعادة تعريف كفاءة المساحة
بفضل الأسلاك المحورية ذات الواجهة العلوية وتصميم العمود المجوف الكبير، تلغي وحدات YiAxis الحاجة إلى الموصلات الجانبية الضخمة. يسمح هذا بمرور الكابلات مباشرة عبر مركز المفصل، مما يوفر حلاً أكثر نظافة وموثوقية للكابلات للأطراف البشرية عالية الكثافة والمفاصل الصناعية المدمجة.