● نصيحة خبير YiAxis: يتم تصنيف مصفوفاتنا المعيارية (Φ30 مم - Φ170 مم) حسب الجيل (الاتصال/الدقة) وملف تعريف الوزن (نوع التطبيق):

   ● الخطوة 1: اختر جيلك (PRO-2 مقابل PRO-3)

         ● سلسلة PRO-2: تعطي الأولوية لشكل مثبت ومدمج للغاية. مثالية لاتصالات CAN-bus القياسية ومشاريع الأتمتة الحساسة للتكلفة.

         ● سلسلة PRO-3: تعطي الأولوية للدقة الفائقة. تتميز بتغذية راجعة قياسية بمزدوج التشفير (2E) ودعم EtherCAT (EC). توفر إدارة حرارية فائقة واستقرارًا للإشارة للأنظمة المعقدة ذات 20+ درجة حرية مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر.

   ● الخطوة 2: اختر طرازك (PRO مقابل PRO-S)

         ● PRO (قياسي): "حصان العمل" الصناعي. أثقل وأكثر قوة، مصمم لـ الروبوتات التعاونية وأتمتة الخدمات حيث تكون الموثوقية المستمرة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع أكثر أهمية من الوزن.

         ● PRO-S (نحيف/خفيف الوزن): "العضلة" لـ الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات القابلة للارتداء. من خلال تحسين الهيكل الخارجي وهيكل المحمل، تقلل PRO-S الوزن بنسبة 20-30% (على سبيل المثال، يزن PRO-S Φ60 مم 0.73 كجم مقابل 1.03 كجم لـ PRO القياسي) مع الحفاظ على نفس عزم الدوران.

● نصيحة خبير YiAxis: يجب أن يتوافق اختيارك مع بيئة البحث أو النشر الخاصة بك:

   ● T140A (1.4 متر): الإنسان الآلي المدمج والمرن. الأفضل للتفاعل بين الإنسان والآلة والبحث التعليمي في الأماكن الضيقة.

   ● T170A (ثنائي الأرجل قياسي): منصتنا الرائدة بالحجم الكامل. مصممة للبحث المتقدم في الحركة والتوازن ثنائي الأرجل باستخدام مفاصل PRO-S عالية العزم.

   ● T170B/C: نماذج متخصصة من الروبوتات البشرية محسّنة لمهام الذراع ذات الحمولة العالية أو الدقة البعيدة المحددة.

   ● T170D (بعجلات): قوة اللوجستيات. مصممة للخدمات التجارية والتنقل في المصانع حيث تكون الحركة المستقرة وعالية السرعة على الأسطح المستوية أولوية.

    ● الإجابة: تحت عزم الدوران المقدر، تحافظ وحداتنا على الدقة لأكثر من 10,000 ساعة. يتم ضمان الاتساق من خلال خط التجميع الآلي لدينا وتشحيم دقيق معاير، مما يضمن أداء كل مفصل في أسطولك بشكل متطابق.

    ● الإجابة: نحن نقدم إصدارات مع مكبح مغناطيسي دائم مدمج. عند فقدان الطاقة، يقوم المكبح بقفل المفصل تلقائيًا لمنع "السقوط بفعل الجاذبية". تظل الإصدارات القياسية بدون مكابح "قابلة للدفع الخلفي" من أجل السلامة.

   ● الإجابة: مع فتحات تمر عبرها الكابلات يصل قطرها إلى 40 مم وواجهات وصول علوي (محورية)، تمر الكابلات مباشرة عبر مركز المفصل. هذا يلغي تآكل الأسلاك أثناء الدوران بزاوية 360 درجة ويقلل بشكل كبير من تعقيد التجميع في أطراف الروبوت الضيقة.

    ● الإجابة: نحن ندعم أصلاً بروتوكولي CANopen (CiA 402) و EtherCAT. تم التحقق من التكامل السلس مع وحدات التحكم من Beckhoff (TwinCAT) و Siemens و Inovance، بالإضافة إلى الأنظمة المستندة إلى Linux عبر وثائق البروتوكول المفتوح الخاصة بنا.

    ● الإجابة: نوفر أدلة بروتوكول شاملة وبرامج للكمبيوتر. بالنسبة للشركاء الاستراتيجيين، نقدم حزم أدوات تطوير C++/Python و حزم برامج تشغيل ROS/ROS2. نتقن الفيزياء الأساسية حتى تتمكن من التركيز على ابتكارات الذكاء الاصطناعي العليا.

   ● الإجابة: ذراع روبوتية متكاملة بالكامل من محور YiAxis 6 درجات حرجة تحقق تكرارية نظام مستقرة تبلغ ±0.02 مم. نوفر التغذية الراجعة عالية الدقة اللازمة لتجميع 3C والأجهزة الدقيقة.

    ● الإجابة: نعم. تتميز أيدينا الماهرة بدرجة حرية حركة عالية ومنطق تغذية راجعة للقوة مدمج. من خلال مراقبة تيار المشغل الدقيق بترددات عالية، يمكن لليد إدراك المقاومة والتعامل بأمان مع سلع التجزئة الهشة أو أدوات المختبر.