Os gargalos de fábrica geralmente ocorrem durante a última milha do manuseio de materiais. Os sistemas convencionais são frequentemente muito rígidos ou muito lentos. Para resolver isso, o YiAxis Robot oferece uma solução baseada em hardware: Módulos de Junta Integrados que alimentam as plataformas mais versáteis da indústria.
Destaques Rápidos: O que os Módulos de Junta YiAxis Oferecem
- Precisão sem Folga: Alcance ±0,001° de repetibilidade em cada tarefa de pegar e colocar.
- Densidade de Torque Extrema: Até 762 N.m de torque de pico para lidar com caixas industriais pesadas.
- Integração Tudo-em-Um: Motor, redutor e acionador combinados para reduzir o tempo de inatividade do robô em 40%
A Solução do Mundo Real: YiAxis YR-T170C
O manuseio de materiais exige um equilíbrio entre estabilidade e agilidade. É aqui que nosso robô humanoide principal, o YiAxis YR-T170C, define o padrão.
Alimentado por nossos Módulos de Junta proprietários, o YiAxis T170C não é apenas um braço estacionário, mas uma potência móvel. A característica definidora é seu corpo de robô com rodas dobráveis.
- Navegação Ágil: O corpo robótico com rodas dobráveis permite que o robô humanoide reduza sua altura para áreas com pouco espaço livre e se estenda para alcançar prateleiras altas.
- Transporte em Alta Velocidade: Enquanto os atuadores tradicionais baseados em pés são lentos, a base com rodas do YiAxis YR-T170C atinge velocidades de 2,0 m/s.
Projetado para Desenvolvimento Secundário
Entendemos que cada fábrica tem necessidades de software únicas. É por isso que nossos Módulos de Junta e a plataforma YiAxis YR-T170C são construídos com total abertura de hardware.
- Padronize Atuadores: Troque e atualize os Módulos de Junta facilmente graças ao design modular.
- SDK Aberto: Acesso direto à camada de controle do Robô Humanoide via ROS2 e Python.
- Confiabilidade em Produção em Massa: Diferente de protótipos de laboratório, nossos Módulos de Junta estão prontos para implantação imediata em lote em sua instalação.
Resumo: Por que Escolher o Hardware YiAxis?
Ao integrar nossos Módulos de Junta no YiAxis YR-T170C, criamos a ferramenta definitiva de manuseio de materiais. Seja você precisando da potência independente de Atuadores de alto desempenho ou de um corpo robótico completo com rodas dobráveis para logística autônoma, a YiAxis fornece o hardware maduro para escalar suas operações.
Pare de superengenharia e comece a implantar.
Descubra a linha completa de Módulos de Junta da Série YR e o YiAxis YR-T170C em www.yiaxisrobot.com