Plataformas maduras bípedes e sobre rodas com atuadores de alto torque desenvolvidos internamente. Hardware totalmente aberto para seu desenvolvimento secundário.

Desempenho de hardware comprovado em ambientes rigorosos de laboratório e industriais

Alimentado pelos módulos de alto torque YX-Série produzidos pela YiAxis, garantindo 100% de consistência de hardware e densidade de potência incomparável.

Sistemas de nível industrial, totalmente maduros para entrega estável em lote, superando em muito a confiabilidade de protótipos experimentais.

Acesso irrestrito aos drivers de motor e protocolos de comunicação (CAN/EtherCAT) para controle absoluto sobre a lógica de movimento.

Padronizado com Jetson AGX Orin 64G, fornecendo computação de alto desempenho para visão em tempo real e navegação complexa.

Pré-integrado com câmeras de profundidade binocular (D435i/D405) para mapeamento ambiental confiável e visão 3D.

Construído com alumínio de grau aeronáutico e designs de juntas modulares, suportando atualizações fáceis de hardware e personalização.

Preencha a lacuna entre algoritmos e hardware físico. A YiAxis oferece um ambiente de código aberto com suporte nativo ao ROS2 e modelos de simulação abrangentes.

Linguagem de Programação: Suporte nativo para C++ e Python. API Dual-arm de código aberto para planejamento de movimento de baixo nível.

Middleware & SO: Totalmente compatível com sistemas ROS2 Humble/Foxy e Ubuntu. Nós de comunicação pré-configurados.

Ecossistema de Simulação: Modelos de gêmeos digitais de alta fidelidade. Treine seus algoritmos de marcha e manipulação no Isaac Gym antes da implantação no mundo real.

Implantação Sim-para-Real: Transferência rápida de algoritmos com alta consistência de hardware. Passe do simulador para as plataformas YiAxis em minutos.