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Braços Robóticos Colaborativos | Braços de Precisão de 6 GDL (1kg-5kg) | YiAxis

Explore os braços robóticos colaborativos YiAxis. Cargas úteis de 1kg a 5kg, repetibilidade de ±0,05mm e interfaces HDMI/USB 3.0 integradas. Totalmente compatível com ROS, Python e C++

Saiba MaisBraço robótico colaborativo de 6 DOF da série YiAxis YR com capacidade de carga de 5kg

Portfólio de Braço Robótico Colaborativo YIAXIS (Carga útil de 1kg a 5kg)

Descubra nossa versátil linha de braços de 6 DOF, desde a integração móvel ultraleve até plataformas de pesquisa industrial de alta precisão.
Robô Colaborativo YR-ARM-3

Robô Colaborativo YR-ARM-3

YR-ARM-3
Robô Colaborativo YR-ARM-5

Robô Colaborativo YR-ARM-5

YR-ARM-5
Braços Colaborativos YR-EBLM-1

Braços Colaborativos YR-EBLM-1

YR-EBLM-1
Braços Colaborativos YR-EBLM-2

Braços Colaborativos YR-EBLM-2

YR-EBLM-2
Braços Colaborativos YR-EBLM-1.5A

Braços Colaborativos YR-EBLM-1.5A

YR-EBLM-1.5A
Collaborative Arms YR-EBLM-2A

Collaborative Arms YR-EBLM-2A

YR-EBLM-2A
Estrutura robusta de liga de alumínio de grau aeronáutico do braço YiAxis YR-ARM-5Modelo de simulação do braço robótico YiAxis no Gazebo e NVIDIA Isaac GymEstrutura interna das juntas harmônicas de alta precisão proprietárias da YiAxisPortas de conexão de sensores abundantes na base do braço colaborativo YiAxisBraço leve da série YiAxis Eblm manipulando carga de 2kg em chassi móvel

Por que os Braços Robóticos YiAxis: 6 Vantagens Técnicas Principais

Ícone de braço robótico YiAxis com alta relação potência-peso para integração móvel

Relação potência-peso superior

A construção em alumínio de alta resistência permite que o Eblm-2A (5,8kg) lide com uma carga útil de 2kg com facilidade.

Ícone de repetibilidade de pose e controle de precisão em nível de mícron YiAxis ±0.05mm

±0.05mm Repetibilidade de Pose

Precisão consistente em nível de mícron em toda a série para montagem delicada e pesquisa cirúrgica.

Ícone de interface de dados integrada HDMI 2.1 e USB 3.0 na placa YiAxis

Interfaces Ricas de Dados Integradas

Base integrada exclusiva com USB 3.0, HDMI 2.1, SPI e UART para sincronização direta de sensores e visão.

Ícone da tecnologia do atuador de junta integrada de alto torque desenvolvido pela YiAxis

Juntas de Alto Torque Proprietárias

Alimentado por redutores harmônicos desenvolvidos internamente e drivers FOC para velocidades de até 280°/seg.

Ícone do SDK e API abertos da YiAxis com suporte ao desenvolvimento em ROS2 e Python

Abertura completa do SDK Full-Stack

Suporte nativo para ROS, Python e C++ com acesso à API de baixo nível para planejamento de movimento irrestrito.

Ícone de durabilidade em alumínio anodizado com classificação industrial IP50 da YiAxis

Durabilidade Anodizada Industrial

Chassi classificado como IP50, resistente à corrosão, projetado para mais de 10.000 horas de operação sem manutenção.

Manipulação laboratorial de alta precisão usando braço robótico YiAxis de 6 GDL

Precisão Comprovada em Movimento Dinâmico

Assista a Série YR executar trajetórias complexas e manipulações em alta velocidade com estabilidade inabalável e silêncio

Pronto para Integrar? Acesse Especificações Técnicas e Suporte

Baixe desenhos técnicos 2D, modelos CAD e manuais de usuário detalhados para todos os braços da série YR

Dados técnicos do braço robóticoDocumentação técnica e suporte para soluções de manipulação robótica YiAxis