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Módulos de Junta Integrados e Atuadores Robóticos (Φ30mm-Φ170mm)

Atuadores YR-Série de alto torque e leves, com repetibilidade de ±0,001° e suporte a EtherCAT/CAN, projetados para robôs humanoides e automação industrial.

Saiba MaisMódulos de junta integrados da série YiAxis YR e atuadores robóticos de Φ30mm a Φ170mm.

• Série YRA  (O Padrão Industrial & Potência)                           

SELEÇÃO DO ATUADOR DA SÉRIE YR

• Série YRB  (Agilidade Dinâmica & Design Leve)                                      

• Série YRC  (Padrão de Integração Humanóide de Próxima Geração)                                       

Guia de seleção de modelos do atuador robótico da série YiAxis YRA

Série YRA

Guia de seleção de modelos do módulo de junta integrado YiAxis Série YRB

Série YRB

Série YRC

Guia de seleção de modelos do módulo de junta integrado YiAxis Série YRC

Módulos de Junta Integrados em Destaque & Atuadores Robóticos

Uma seleção principal de modelos de alto torque e precisão da Série YR. Explore atuadores-chave otimizados para juntas humanoides e automação industrial.
Módulo de Junta de Robô RI50-YRA

Módulo de Junta de Robô RI50-YRA

YRA-RI50-70-PRO-2-XXX
Atuador de Junta de Robô RI60-YRA

Atuador de Junta de Robô RI60-YRA

YRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC
Módulo de Junta de Robô RI70-YRA

Módulo de Junta de Robô RI70-YRA

YRA-RI70-90-PRO-2-XXX
Módulo de junta de grau industrial com vida útil de 10.000 horasLinha completa de atuadores YiAxis série YR de Φ30mm a Φ170mmInterface de cabeamento com saída lateral da série YRC para juntas de robôEncoder absoluto YiAxis de 20 bits para precisão em nível de mícronArquitetura de módulo de junta robótica integrada 4 em 1 YiAxis

6 Principais Vantagens Técnicas dos Atuadores YiAxis

Arquitetura de módulo de junta robótica integrada 4 em 1 YiAxis

Integração 4-em-1 Definitiva

Uma fusão perfeita de motor sem escovas, redutor harmônico, codificadores duplos e driver FOC. Esta arquitetura tudo-em-um minimiza o espaço ocupado e maximiza a eficiência de integração para sistemas robóticos complexos.

Atuador robótico de alta densidade de torque com até 762 Nm de torque

Pico de Densidade de Torque (Até 762 N·m)

Projetados para desempenho em alta carga, nossos atuadores oferecem torque de pico inovador com uma excepcional relação potência-peso, especificamente otimizados para quadris e joelhos humanoides.

Encoder absoluto YiAxis de 20 bits para precisão em nível de mícron

Repetibilidade de nível de mícron de 20 bits

Equipada com codificadores duplos absolutos de 20 bits, a Série YR alcança uma repetibilidade líder do setor de ±0,001°, garantindo movimento sem folga para precisão de nível cirúrgico.

Interface de cabeamento com saída lateral da série YRC para juntas de robô

Interface Inovadora de Cabo com Dupla Saída

Apresentando nossas interfaces proprietárias de saída lateral e saída traseira, a série YRC resolve os complexos desafios de fiação interna em membros humanoides, reduzindo drasticamente os requisitos de espaço axial.

Linha completa de atuadores da série YX da YiAxis, de Φ30mm a Φ170mm

Ecossistema Maduro de Produção em Massa

De Φ30mm a Φ170mm, a YiAxis oferece a linha de atuadores mais abrangente. Nossa fabricação padronizada garante 100% de consistência em todos os mais de 20 modelos comprovados para implantação rápida.

Módulo de junta de grau industrial com vida útil de 10.000 horas

Confiabilidade Industrial (10.000+ Horas)

Operação sem manutenção por mais de 10.000 horas. Suporta uma ampla faixa de tensão 24V-80V e alta resistência a impactos, projetado para os ambientes industriais e de pesquisa mais exigentes.

Atuador robótico de alta densidade de torque com até 762 Nm de torque




Módulo de junta integrado de alto torque YiAxis YRA série 762NmAtuador robótico leve da série YiAxis YRB para braços ágeisMódulo de junta de saída lateral YiAxis YRC com precisão de 20 bits

Especificações principais:


Série YRA: Serviço Pesado & Alto Torque

Série YRB: Leve & Alta Dinâmica

Série YRC: Ultracompacta & Integrada

Comparação de Atuadores da Série Yr

● Faixa de torque: 8,3 N·m – 762 N·m (Pico)

● Faixa de diâmetro externo principal: Φ52mm – Φ170mm

● Rigidez estrutural: Extrema (Para cargas de alto impacto)

Melhor para:

● Articulações humanoides do quadril, joelhos e tornozelos.

● Braços robóticos industriais pesados e base de cobot.

Especificações principais:

Melhor Para:

Especificações Principais:

Melhor para:

● Faixa de Torque: 8,3 N·m – 762 N·m (Pico)

● Faixa de Diâmetro Externo Principal: Φ60mm – Φ120mm

● Vantagem de Peso: Massa minimizada para movimento robótico ágil

● Juntas de braços, ombros e cintura humanoides.

● Robôs Scara de alta velocidade e plataformas móveis ágeis.

● Nível de Precisão: ±0,001° de Repetibilidade (Encoder de 20 bits)

● Integração: Interface de Saída Lateral (Suporte para Cabo Duplo)

● Comprimento Axial: Design minimalista para restrições extremas de espaço

● Mãos Biônicas Destras, Articulações Humanoides de Pulso & Pescoço.

● Robôs Médicos de Precisão & Plataformas de Laboratório de Pesquisa.

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