YIAXIS Destreza Biomimética com Controle Inteligente de Força

Projetado para manipulação semelhante à humana. Apresentando drivers flexíveis proprietários e algoritmos de torque para interação delicada e resposta de alta velocidade.

Saiba Mais

Mão biônica hábil YiAxis de 15 DOF com inte.webp

Mãos Biônicas Dexteras Avançadas com 15 GDL: Modelos Principais

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Especificações da Mão Robótica Humanoide: Dados de Força e Movimento de Precisão

Uma visão geral abrangente do desempenho da mão biomimética de 15 GDL, incluindo controle preciso de força, graus de liberdade e especificações elétricas.

Métricas de Desempenho

Graus de Liberdade Totais

6 Juntas de Movimento Ativas / 15+ Totais

Força da Ponta do Dedo

Força de Preensão

Força de Pinça do Polegar

Força Lateral

Tração Palmar

Peso Total

Tensão de Operação

Protocolo de Comunicação

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 g

7,4 V

Suporta CANopen / EtherCAT

Otimizado para alta relação potência-peso: Oferece 40N de força de preensão com apenas 480g de massa total

Mãos biônicas prontas para produção em massa para pesquisa e indústria global

Design ultraleve de 480g para efetuadores finais de robôs humanoides

IP proprietário da YiAxis e drivers centrais de mãos biônicas desenvolvidos internamente

Controle coordenado multiarticular de 15 GDL para manipulação semelhante à humana

Algoritmo de torque do driver inteligente flexível YiAxis para controle preciso de força

Tecnologia de Mão Biônica: 6 Vantagens Principais de Nossas Plataformas de Manipulação

Algoritmo de controle de torque inteligente e ícone de feedback de força da mão biônica YiAxis

Algoritmo Inteligente de Torque

Algoritmos de driver flexíveis integrados para segmentação precisa de força

Reconhecimento de sinal de alta velocidade e resposta ultrarrápida para o ícone da mão biônica YiAxis

Reconhecimento Rápido de Sinais

Velocidade de resposta líder de mercado garante interação sem latência

Ícone de controle coordenado multiarticulado de 15-GDL para manipulação de robô biomimético

Controle Sinérgico de 15 GDL

6 drivers ativos controlando mais de 15 articulações para movimentos semelhantes aos humanos

Drivers proprietários auto-desenvolvidos pela YiAxis para ícone de mão robótica hábil

IP de Driver Proprietário

100% drivers principais e estrutura mecânica desenvolvidos internamente

Ícone de mão biónica humanóide com design ultraleve de 480g

Construção Ultraligeira

Apenas 480g para minimizar o impacto da carga na extremidade do braço

Durabilidade de nível industrial e maturidade de produção em massa para o ícone da mão biônica YiAxis

Pronto para Pesquisa e Indústria

Hardware maduro com suporte completo a ROS2 e C++/Python

Reconhecimento de sinal de alta velocidade e resposta ultrarrápida para mãos biônicas

Demonstração de Manipulação de Precisão: Mãos Biônicas Dexteras de Alto Desempenho

Assista nossas mãos robóticas humanoides com 15 GDL executarem tarefas delicadas com destreza semelhante à humana e controle inteligente de torque proprietário

Suporte para Integração de Mão Biônica e Recursos de Desenvolvimento Secundário

A YiAxis fornece um kit de ferramentas completo de manipulação robótica para desenvolvedores. Acesse modelos URDF de alta fidelidade, manuais de integração de API e desenhos técnicos de nível industrial para acelerar sua pesquisa em mãos biônicas.