● Conselho Especializado YiAxis: Nossa matriz modular (Φ30mm - Φ170mm) é categorizada por Geração (Comunicação/Precisão) e Perfil de Peso (Tipo de Aplicação):

   ● Passo 1: Escolha Sua Geração (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● Série PRO-2: Prioriza um formato comprovado e ultracompacto. Ideal para comunicação CAN-bus padrão e projetos de automação com sensibilidade a custos.

         ● Série PRO-3: Prioriza precisão ultrarrápida. Apresenta feedback padronizado Dual-Encoder (2E) e suporte EtherCAT (EC). Oferece gerenciamento térmico superior e estabilidade de sinal para sistemas complexos de mais de 20 DOF, como robôs humanoides.

   ● Passo 2: Escolha Seu Modelo (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Padrão): O "cavalo de batalha" de grau industrial. Mais pesado e robusto, projetado para Cobots e Automação de Serviços, onde a confiabilidade contínua 24/7 é mais crítica do que o peso.

         ● PRO-S (Slim/Leve): O "músculo" para Robótica Humanoide e Vestível. Ao otimizar a estrutura da carcaça e do rolamento, o PRO-S reduz o peso em 20-30% (por exemplo, um PRO-S Φ60mm pesa 0,73kg contra 1,03kg do PRO padrão), mantendo o torque de saída idêntico.

● Conselho Especializado YiAxis: Sua escolha deve estar alinhada com seu ambiente de pesquisa ou implantação:

   ● T140A (1,4m): O humanoide compacto e ágil. Ideal para interação humano-máquina e pesquisa educacional em espaços confinados.

   ● T170A (Bípede Padrão): Nossa plataforma em escala real principal. Projetada para locomoção avançada e pesquisa de equilíbrio bípede usando juntas PRO-S de alto torque.

   ● T170B/C: Variantes humanoides especializadas otimizadas para tarefas de braço com alta carga útil ou precisão distal específica.

   ● T170D (Com Rodas): A potência logística. Projetado para serviços comerciais e mobilidade em fábricas onde a viagem estável e de alta velocidade em superfícies planas é prioridade.

    ● Resposta: Sob torque nominal, nossos módulos mantêm a precisão por mais de 10.000 horas. A consistência é garantida por nossa linha de montagem automatizada e lubrificação calibrada com precisão, garantindo que cada junta em sua frota funcione de forma idêntica.

    ● Resposta: Oferecemos versões com freio magnético permanente integrado. Em caso de perda de energia, o freio trava automaticamente a junta para evitar a "queda por gravidade". As versões padrão           sem freios permanecem "reversíveis" por segurança.

   ● Resposta: Com furos passantes de até 40mm e interfaces de acesso superior (axiais), os cabos passam diretamente pelo centro da junta. Isso elimina o desgaste dos fios durante a rotação de 360° e            reduz drasticamente a complexidade da montagem em braços robóticos estreitos.

    ● Resposta: Suportamos nativamente CANopen (CiA 402) e EtherCAT. Verificado para integração perfeita com controladores Beckhoff (TwinCAT), Siemens e Inovance, bem como sistemas baseados em Linux através da nossa documentação de protocolo aberto.

    ● Resposta: Fornecemos manuais de protocolo abrangentes e software para PC. Para parceiros estratégicos, oferecemos SDKs C++/Python e pacotes de drivers ROS/ROS2. Dominamos a física de camada inferior para que você possa se concentrar na inovação de IA de camada superior.             .

   ● Resposta: Um braço robótico YiAxis de 6 DOF totalmente integrado atinge uma repetibilidade de sistema estável de ±0,02 mm. Fornecemos o feedback de alta resolução necessário para montagem 3C e instrumentação de precisão             .

    ● Resposta: Sim. Nossas mãos ágeis possuem alta DOF e lógica de feedback de força integrada. Ao monitorar a corrente do microatuador em altas frequências, a mão pode perceber a resistência e manusear com segurança itens de varejo frágeis ou ferramentas de laboratório.