Tắc nghẽn nhà máy thường xảy ra trong chặng cuối của quá trình xử lý vật liệu. Các hệ thống thông thường thường quá cứng nhắc hoặc quá chậm. Để giải quyết vấn đề này, Robot YiAxis cung cấp giải pháp ưu tiên phần cứng: Các Mô-đun Khớp tích hợp giúp vận hành các nền tảng linh hoạt nhất trong ngành.
Tổng quan nhanh: Những gì Mô-đun Khớp YiAxis mang lại
- Độ chính xác không khe hở: Đạt độ lặp lại ±0,001° trong mọi tác vụ gắp và đặt.
- Mật độ mô-men xoắn cực cao: Mô-men xoắn cực đại lên tới 762N.m để xử lý các thùng công nghiệp nặng.
- Tích hợp tất cả trong một: Động cơ, bộ giảm tốc và bộ điều khiển kết hợp giúp giảm 40% thời gian ngừng hoạt động của robot.
Giải pháp thực tế: YiAxis YR-T170C
Xử lý vật liệu đòi hỏi sự cân bằng giữa độ ổn định và sự linh hoạt. Đây là lúc Robot hình người hàng đầu của chúng tôi, YiAxis YR-T170C, thiết lập tiêu chuẩn.
Được hỗ trợ bởi các Mô-đun Khớp độc quyền của chúng tôi, YiAxis T170C không chỉ là một cánh tay cố định, mà còn là một cỗ máy di động mạnh mẽ. Tính năng xác định của nó là thân robot dạng bánh xe có thể gập lại.
- Di chuyển linh hoạt: Thân robot bánh xe có thể gập lại cho phép robot hình người thu gọn chiều cao để đi qua khu vực thấp và mở rộng để với tới kệ cao.
- Vận chuyển tốc độ cao: Trong khi các bộ truyền động chân truyền thống chậm, đế bánh xe của YiAxis YR-T170C đạt tốc độ 2,0m/s.
Được thiết kế cho phát triển thứ cấp
Chúng tôi hiểu rằng mỗi nhà máy đều có nhu cầu phần mềm riêng biệt. Đó là lý do tại sao các Mô-đun Khớp nối và nền tảng YiAxis YR-T170C của chúng tôi được xây dựng với tính mở hoàn toàn về phần cứng.
- Tiêu chuẩn hóa Bộ truyền động: Dễ dàng hoán đổi và nâng cấp các Mô-đun Khớp nối nhờ thiết kế mô-đun.
- SDK mở: Truy cập trực tiếp vào lớp điều khiển Robot Hình người thông qua ROS2 và Python.
- Độ tin cậy sản xuất hàng loạt: Không giống như các nguyên mẫu trong phòng thí nghiệm, Mô-đun Khớp nối của chúng tôi sẵn sàng triển khai hàng loạt ngay lập tức tại cơ sở của bạn.
Tóm tắt: Tại sao chọn Phần cứng YiAxis?
Bằng cách tích hợp các Mô-đun Khớp nối của chúng tôi vào YiAxis YR-T170C, chúng tôi đã tạo ra công cụ xử lý vật liệu tối ưu. Cho dù bạn cần sức mạnh độc lập của các Bộ truyền động hiệu suất cao hay một thân robot bánh xe có thể gập lại hoàn chỉnh cho hậu cần tự động, YiAxis cung cấp phần cứng trưởng thành để mở rộng quy mô hoạt động của bạn.
Đừng thiết kế quá phức tạp nữa, hãy bắt đầu triển khai.
Khám phá toàn bộ dòng Mô-đun Khớp nối YR-Series và YiAxis YR-T170C tại www.yiaxisrobot.com