YIAXIS Khả năng khéo léo mô phỏng sinh học với Kiểm soát lực thông minh

Được thiết kế để thao tác giống con người. Tích hợp driver linh hoạt độc quyền và thuật toán mô-men xoắn để tương tác tinh tế và phản hồi tốc độ cao.

Tìm hiểu thêmBàn tay sinh học khéo léo 15-DOF YiAxis với inte.webp

Bàn tay nhân tạo sinh học 15-DOF cao cấp: Các mẫu hàng đầu

Xem tất cả
1/4

Thông số kỹ thuật tay robot hình người: Dữ liệu chuyển động & lực chính xác

Tổng quan toàn diện về hiệu suất của bàn tay mô phỏng sinh học 15-DOF, bao gồm kiểm soát lực chính xác, bậc tự do và thông số kỹ thuật điện.
Chỉ số Hiệu suất
Chỉ số Hiệu suất
   Tổng số bậc tự do


   6 Khe co giãn Hoạt động / 15+ Tổng số  Khe co giãn
   Lực đầu ngón tay
   Sức nắm
   Lực kẹp ngón cái
   Lực bên
   Lực kéo lòng bàn tay
   Tổng trọng lượng
   Điện áp Hoạt động
   Giao thức Truyền thông


   10 N
   40 N
   12 N
   8 N
   80 N
   480 g
   7.4 V
   Hỗ trợ CANopen / EtherCAT
Tối ưu hóa cho tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao: Cung cấp lực kẹp 40N chỉ với tổng khối lượng 480g
Bàn tay sinh học sẵn sàng sản xuất hàng loạt cho nghiên cứu và công nghiệp toàn cầuThiết kế siêu nhẹ 480g cho các cơ cấu chấp hành đầu cuối của robot hình ngườiIP độc quyền YiAxis và bộ điều khiển lõi tay giả sinh học tự phát triểnĐiều khiển phối hợp đa khớp 15 bậc tự do để thao tác giống con ngườiThuật toán mô-men xoắn truyền động linh hoạt thông minh YiAxis để kiểm soát lực chính xác

Công nghệ Tay Giả Sinh học: 6 Lợi thế Cốt lõi của Nền tảng Thao tác của Chúng tôi

Thuật toán điều khiển mô-men xoắn thông minh và biểu tượng phản hồi lực của tay giả sinh học YiAxis

 Thuật toán Mô-men xoắn Thông minh

Tích hợp thuật toán điều khiển linh hoạt để phân chia lực chính xác

Nhận diện tín hiệu tốc độ cao và phản hồi siêu nhanh cho biểu tượng tay sinh học YiAxis

Nhận dạng tín hiệu nhanh

Tốc độ phản hồi dẫn đầu thị trường đảm bảo tương tác không độ trễ

Biểu tượng điều khiển phối hợp đa khớp 15-DOF cho thao tác robot mô phỏng sinh học

Điều khiển phối hợp 15 bậc tự do

6 bộ truyền động đang hoạt động điều khiển hơn 15 khớp để tạo chuyển động giống con người

Biểu tượng trình điều khiển tự phát triển độc quyền YiAxis cho bàn tay robot khéo léo

IP Trình điều khiển độc quyền

100% bộ truyền động lõi và cấu trúc cơ khí tự phát triển

Biểu tượng bàn tay khéo léo sinh học hình người với thiết kế siêu nhẹ 480g

Cấu trúc siêu nhẹ

Chỉ nặng 480g để giảm thiểu tác động tải lên đầu cánh tay

Độ bền cấp công nghiệp và độ chín trong sản xuất hàng loạt cho biểu tượng tay giả sinh học YiAxis

Sẵn sàng cho Nghiên cứu & Công nghiệp

Phần cứng trưởng thành với hỗ trợ đầy đủ ROS2 và C++/Python

Nhận diện tín hiệu tốc độ cao và phản hồi siêu nhanh cho tay giả sinh học

Trình diễn thao tác chính xác: Bàn tay sinh học khéo léo hiệu suất cao

Xem bàn tay robot hình người 15 bậc tự do của chúng tôi thực hiện các nhiệm vụ tinh vi với sự khéo léo giống con người và điều khiển mô-men xoắn thông minh độc quyền

Hỗ trợ tích hợp tay giả sinh học & Tài nguyên phát triển thứ cấp

YiAxis cung cấp bộ công cụ thao tác robot hoàn chỉnh dành cho nhà phát triển. Truy cập các mô hình URDF có độ chính xác cao, sổ tay tích hợp API và bản vẽ kỹ thuật cấp công nghiệp để đẩy nhanh nghiên cứu bàn tay sinh học của bạn

Dữ liệu kỹ thuật và hỗ trợ phát triển thứ cấp cho bàn tay sinh học khéo léo