Mô-đun khớp tích hợp & Bộ truyền động robot (Φ30mm-Φ170mm)
Mô-đun khớp tích hợp & Bộ truyền động robot (Φ30mm-Φ170mm)
Bộ truyền động YR-Series mô-men xoắn cao, trọng lượng nhẹ với độ lặp lại ±0,001° và hỗ trợ EtherCAT/CAN, được thiết kế cho robot hình người và tự động hóa công nghiệp.
Mô-đun khớp tích hợp nổi bật & Bộ truyền động robot
6 Lợi thế kỹ thuật cốt lõi của YiAxis Actuators
6 Lợi thế kỹ thuật cốt lõi của YiAxis Actuators
Tích hợp 4-trong-1 Tối ưu
Tích hợp 4-trong-1 Tối ưu
Sự kết hợp liền mạch giữa động cơ không chổi than, bộ giảm tốc harmonic, bộ mã hóa kép và trình điều khiển FOC. Kiến trúc tất cả trong một này giúp giảm thiểu diện tích và tối đa hóa hiệu quả tích hợp cho các hệ thống robot phức tạp.
Mật độ mô-men xoắn cực đại (Lên đến 762N·m)
Mật độ mô-men xoắn cực đại (Lên đến 762N·m)
Được thiết kế cho hiệu suất tải cao, bộ truyền động của chúng tôi mang lại mô-men xoắn đỉnh đột phá với tỷ lệ công suất trên trọng lượng vượt trội, được tối ưu hóa đặc biệt cho hông và đầu gối của robot hình người.
Độ lặp lại cấp micron 20-bit
Độ lặp lại cấp micron 20-bit
Được trang bị bộ mã hóa 20-bit tuyệt đối kép, dòng YR đạt được độ lặp lại ±0,001° hàng đầu trong ngành, đảm bảo chuyển động không khe hở với độ chính xác cấp phẫu thuật.
Giao diện Cáp Thoát Kép Sáng tạo
Giao diện Cáp Thoát Kép Sáng tạo
Sử dụng giao diện thoát cạnh và thoát sau độc quyền, dòng YRC giải quyết các thách thức về đi dây nội bộ phức tạp trong các chi của robot hình người, giảm đáng kể yêu cầu về không gian trục.
Hệ sinh thái sản xuất hàng loạt trưởng thành
Hệ sinh thái sản xuất hàng loạt trưởng thành
Từ Φ30mm đến Φ170mm, YiAxis cung cấp dòng sản phẩm truyền động toàn diện nhất. Quy trình sản xuất tiêu chuẩn hóa của chúng tôi đảm bảo tính nhất quán 100% trên tất cả hơn 20 mẫu mã đã được kiểm chứng để triển khai nhanh chóng.
Độ tin cậy công nghiệp (10.000+ giờ)
Độ tin cậy công nghiệp (10.000+ giờ)
Hoạt động không cần bảo trì trong hơn 10.000 giờ. Hỗ trợ dải điện áp rộng 24V-80V và khả năng chống va đập cao, được thiết kế cho các môi trường công nghiệp và nghiên cứu khắc nghiệt nhất.
Thông số kỹ thuật chính:
Thông số kỹ thuật chính:
Dòng YRA: Tải nặng & Mô-men xoắn cao
Dòng YRB: Nhẹ & Động lực cao
Dòng YRC: Siêu nhỏ gọn & Tích hợp
So sánh Bộ truyền động dòng Yr
● Dải mô-men xoắn: 8,3 N·m – 762 N·m (Đỉnh)
● Dải đường kính ngoài chính: Φ52mm – Φ170mm
● Độ cứng cấu trúc: Cực cao (Dành cho tải trọng va đập lớn)
Phù hợp nhất cho:
Phù hợp nhất cho:
● Khớp hông, đầu gối và mắt cá chân dạng người.
● Tay máy công nghiệp hạng nặng & Đế Cobot.
Thông số kỹ thuật chính:
Thông số kỹ thuật chính:
Phù hợp nhất cho:
Phù hợp nhất cho:
Thông số kỹ thuật chính:
Thông số kỹ thuật chính:
Phù hợp nhất cho:
Phù hợp nhất cho:
● Dải mô-men xoắn: 8,3 N·m – 762 N·m (Đỉnh)
● Dải đường kính ngoài chính: Φ60mm – Φ120mm
● Lợi thế về trọng lượng: Khối lượng được tối thiểu hóa để chuyển động robot linh hoạt
● Các khớp tay, vai và eo hình người.
● Robot Scara tốc độ cao và Nền tảng di động linh hoạt.
● Độ chính xác: Độ lặp lại ±0.001° (Bộ mã hóa 20-bit)
● Tích hợp: Giao diện thoát cạnh (Hỗ trợ cáp đôi)
● Chiều dài trục: Thiết kế tối giản cho không gian cực kỳ hạn chế
● Tay robot sinh học khéo léo, Cổ tay & Cổ nhân dạng người.
● Robot y tế chính xác & Nền tảng phòng thí nghiệm nghiên cứu.
Sẵn sàng cung cấp năng lượng cho robot của bạn với MÔ-ĐUN KHỚP YIAXIS?
Sẵn sàng cung cấp năng lượng cho robot của bạn với MÔ-ĐUN KHỚP YIAXIS?
Truy cập Danh mục Actuator Đầy đủ của chúng tôi, tải xuống bản vẽ kỹ thuật 2D, hoặc tham khảo ý kiến từ đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi để có các giải pháp mô-đun khớp tùy chỉnh. YiAxis cung cấp hỗ trợ kỹ thuật toàn diện để tích hợp liền mạch vào các dự án robot hình người hoặc công nghiệp của bạn.