Các nền tảng hai chân và bánh xe trưởng thành với bộ truyền động mô-men xoắn cao tự phát triển. Phần cứng hoàn toàn mở để bạn phát triển thứ cấp.

Hiệu suất phần cứng đã được kiểm chứng trong môi trường phòng thí nghiệm và công nghiệp khắc nghiệt

Được hỗ trợ bởi các mô-đun mô-men xoắn cao YX-Series do YiAxis tự sản xuất, đảm bảo tính nhất quán 100% về phần cứng và mật độ năng lượng vượt trội.

Hệ thống cấp công nghiệp, hoàn toàn trưởng thành để giao hàng loạt ổn định, vượt xa độ tin cậy của các nguyên mẫu thử nghiệm.

Truy cập không hạn chế vào trình điều khiển động cơ và các giao thức truyền thông (CAN/EtherCAT) để kiểm soát tuyệt đối logic chuyển động.

Được chuẩn hóa với Jetson AGX Orin 64G, cung cấp hiệu năng tính toán cao cho thị giác thời gian thực và điều hướng phức tạp.

Tích hợp sẵn với camera độ sâu hai mắt (D435i/D405) để lập bản đồ môi trường và thị giác 3D đáng tin cậy.

Được chế tạo từ nhôm cấp hàng không và thiết kế khớp nối mô-đun, hỗ trợ nâng cấp phần cứng và tùy chỉnh dễ dàng.

Kết nối khoảng cách giữa thuật toán và phần cứng vật lý. YiAxis cung cấp môi trường mã nguồn mở với hỗ trợ ROS2 gốc và các mô hình mô phỏng toàn diện.

Ngôn ngữ lập trình: Hỗ trợ gốc cho C++ và Python. API tay đôi mã nguồn mở cho lập kế hoạch chuyển động cấp thấp.

Middleware & Hệ điều hành: Tương thích hoàn toàn với hệ thống ROS2 Humble/Foxy và Ubuntu. Các nút giao tiếp được cấu hình sẵn.

Hệ sinh thái mô phỏng: Các mô hình bản sao kỹ thuật số có độ trung thực cao. Huấn luyện thuật toán dáng đi và thao tác của bạn trong Isaac Gym trước khi triển khai trong thực tế.

Triển khai Sim-to-Real: Chuyển giao thuật toán nhanh chóng với độ tương thích phần cứng cao. Di chuyển từ mô phỏng sang nền tảng YiAxis chỉ trong vài phút.