Cánh tay Robot Cộng tác | Cánh tay Chính xác 6-DOF (1kg-5kg) | YiAxis
Khám phá cánh tay robot cộng tác YiAxis. Tải trọng từ 1kg đến 5kg, độ lặp lại ±0.05mm và giao diện HDMI/USB 3.0 tích hợp. Tương thích hoàn toàn với ROS, Python và C++
Tại sao Tay máy YiAxis: 6 Lợi thế Kỹ thuật Cốt lõi
Tỷ lệ Công suất trên Trọng lượng Vượt trội
Kết cấu nhôm cường lực cao cho phép Eblm-2A (5,8kg) xử lý tải trọng 2kg một cách dễ dàng.
Độ lặp lại tư thế ±0.05mm
Độ chính xác đồng nhất ở cấp độ micron trên toàn bộ dòng sản phẩm dành cho lắp ráp tinh vi và nghiên cứu phẫu thuật.
Giao diện dữ liệu phong phú trên bo mạch
Đế tích hợp độc đáo với USB 3.0, HDMI 2.1, SPI và UART để đồng bộ trực tiếp cảm biến và hình ảnh.
Khớp mô-men xoắn cao độc quyền
Được hỗ trợ bởi bộ giảm tốc sóng hài tự phát triển và trình điều khiển FOC để đạt tốc độ lên tới 280°/giây.
Tính mở của SDK Full-Stack
Hỗ trợ gốc cho ROS, Python và C++ với quyền truy cập API cấp thấp để lập kế hoạch chuyển động không hạn chế.
Độ bền Anodized công nghiệp
Vỏ máy đạt chuẩn IP50, chống ăn mòn, được thiết kế cho hơn 10.000 giờ vận hành không cần bảo trì.
Xem dòng YR-Series thực hiện các quỹ đạo phức tạp và thao tác tốc độ cao với sự ổn định và yên tĩnh không lay chuyển