Cánh tay Robot Cộng tác | Cánh tay Chính xác 6-DOF (1kg-5kg) | YiAxis

Khám phá cánh tay robot cộng tác YiAxis. Tải trọng từ 1kg đến 5kg, độ lặp lại ±0.05mm và giao diện HDMI/USB 3.0 tích hợp. Tương thích hoàn toàn với ROS, Python và C++

Tìm hiểu thêmCánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do YiAxis YR-series với tải trọng 5kg

Danh mục cánh tay robot cộng tác YIAXIS (Tải trọng 1kg-5kg)

Khám phá dòng cánh tay 6-DOF đa năng của chúng tôi, từ tích hợp di động siêu nhẹ đến nền tảng nghiên cứu công nghiệp có độ chính xác cao.
Khung hợp kim nhôm cấp hàng không chắc chắn của cánh tay YiAxis YR-ARM-5Mô hình mô phỏng cánh tay robot YiAxis trong Gazebo và NVIDIA Isaac GymCấu trúc bên trong của khớp sóng hài độ chính xác cao độc quyền YiAxisCổng kết nối cảm biến phong phú ở đế của cánh tay cộng tác YiAxisTay máy YiAxis Eblm-series nhẹ xử lý tải trọng 2kg trên khung di động

Tại sao Tay máy YiAxis: 6 Lợi thế Kỹ thuật Cốt lõi

Biểu tượng tay robot YiAxis với tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao dành cho tích hợp di động

Tỷ lệ Công suất trên Trọng lượng Vượt trội

Kết cấu nhôm cường lực cao cho phép Eblm-2A (5,8kg) xử lý tải trọng 2kg một cách dễ dàng.

Biểu tượng kiểm soát độ chính xác và độ lặp lại tư thế ở cấp độ micron ±0.05mm của YiAxis

Độ lặp lại tư thế ±0.05mm

Độ chính xác đồng nhất ở cấp độ micron trên toàn bộ dòng sản phẩm dành cho lắp ráp tinh vi và nghiên cứu phẫu thuật.

Biểu tượng giao diện dữ liệu tích hợp HDMI 2.1 và USB 3.0 trên bo mạch của YiAxis

Giao diện dữ liệu phong phú trên bo mạch

Đế tích hợp độc đáo với USB 3.0, HDMI 2.1, SPI và UART để đồng bộ trực tiếp cảm biến và hình ảnh.

Biểu tượng công nghệ truyền động khớp tích hợp mô-men xoắn cao do YiAxis tự phát triển

Khớp mô-men xoắn cao độc quyền

Được hỗ trợ bởi bộ giảm tốc sóng hài tự phát triển và trình điều khiển FOC để đạt tốc độ lên tới 280°/giây.

Biểu tượng SDK và API mở của YiAxis hỗ trợ phát triển ROS2 và Python

Tính mở của SDK Full-Stack

Hỗ trợ gốc cho ROS, Python và C++ với quyền truy cập API cấp thấp để lập kế hoạch chuyển động không hạn chế.

Biểu tượng độ bền nhôm anốt hóa cấp công nghiệp IP50 của YiAxis

Độ bền Anodized công nghiệp

Vỏ máy đạt chuẩn IP50, chống ăn mòn, được thiết kế cho hơn 10.000 giờ vận hành không cần bảo trì.

Thao tác trong phòng thí nghiệm độ chính xác cao sử dụng cánh tay robot 6 bậc tự do YiAxis

Độ chính xác đã được kiểm chứng trong chuyển động linh hoạt

Xem dòng YR-Series thực hiện các quỹ đạo phức tạp và thao tác tốc độ cao với sự ổn định và yên tĩnh không lay chuyển

Sẵn sàng tích hợp? Truy cập Thông số kỹ thuật & Hỗ trợ

Tải xuống bản vẽ kỹ thuật 2D, mô hình CAD và hướng dẫn sử dụng chi tiết cho tất cả các cánh tay YR-Series

Dữ liệu kỹ thuật cánh tay robotTài liệu kỹ thuật và hỗ trợ cho các giải pháp thao tác robot YiAxis