Cốt lõi YiAxis: 8 Trụ cột của Chuyển động Tích hợp
Các giải pháp khớp nối có khả năng mở rộng từ Φ30mm đến Φ170mm. Được thiết kế cho robot hình người, y tế và công nghiệp có độ chính xác cao.
8 Trụ cột Kỹ thuật Cốt lõi
Tích hợp 8 trong 1
Bộ truyền động, bộ mã hóa, động cơ & hộp số kết hợp.
Mật độ mô-men xoắn cao
Công suất mạnh mẽ trong thiết kế nhỏ gọn.
Siêu nhẹ
Tối ưu hóa cho các ứng dụng nhạy cảm với trọng lượng và hình dạng con người.
Trục rỗng lớn
Cáp linh hoạt với lỗ thông suốt lên tới 40mm.
"Cắm là chạy"
Cổng được đánh dấu bằng laser để triển khai không cần bảo trì.
Độ lặp lại 0,001°
Bộ mã hóa 20 bit & thuật toán tự phát triển.
Độ tin cậy 10.000 giờ
Độ chính xác công nghiệp dài hạn.
Đa Giao Thức
Điện áp rộng (24-80V) hỗ trợ CAN/EtherCAT.
Độ chính xác & Nhanh nhẹn
Tốt nhất cho: Bàn tay khéo léo, Cánh tay cộng tác, Robot y tế.
Tiêu chuẩn đa năng
Tốt nhất cho: Robot cộng tác công nghiệp, Robot dịch vụ, Logistics thông minh.
Hiệu suất Tải nặng
Tốt nhất cho: Hông/Đầu gối Người máy, Bộ xương ngoài Tải trọng cao.
Hướng dẫn chọn theo ứng dụng
Thông số kỹ thuật chính: Kích thước nhỏ gọn (từ Φ30mm), Trọng lượng nhẹ.
Thông số chính: Mô-men xoắn và tốc độ cân bằng, độ tin cậy cao.
Thông số chính: Mô-men xoắn cực đại lên tới 762N·m, mật độ công suất cực cao.
Tích hợp trục: Định nghĩa lại hiệu quả không gian
Với dây dẫn trục ở giao diện trên cùng và thiết kế trục rỗng lớn, các mô-đun YiAxis loại bỏ nhu cầu về các đầu nối bên cồng kềnh. Điều này cho phép cáp đi thẳng qua tâm khớp, cung cấp giải pháp đi dây gọn gàng và đáng tin cậy hơn cho các chi hình người mật độ cao và các khớp nối công nghiệp nhỏ gọn.