● Lời khuyên chuyên gia YiAxis: Ma trận mô-đun của chúng tôi (Φ30mm - Φ170mm) được phân loại theo Thế hệ (Giao tiếp/Độ chính xác) và Cấu hình trọng lượng (Loại ứng dụng):

   ● Bước 1: Chọn Thế hệ của bạn (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● Dòng PRO-2: Ưu tiên yếu tố hình thức đã được chứng minh, siêu nhỏ gọn. Lý tưởng cho giao tiếp CAN-bus tiêu chuẩn và các dự án tự động hóa nhạy cảm về chi phí.

         ● Dòng PRO-3: Ưu tiên độ chính xác cực cao. Tích hợp phản hồi Dual-Encoder (2E) tiêu chuẩn và hỗ trợ EtherCAT (EC). Nó cung cấp khả năng quản lý nhiệt vượt trội và độ ổn định tín hiệu cho các hệ thống phức tạp có 20+ DOF như robot hình người.

   ● Bước 2: Chọn Mẫu của bạn (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Tiêu chuẩn): "Chiến mã" cấp công nghiệp. Nặng hơn và chắc chắn hơn, được thiết kế cho Cobots và Tự động hóa Dịch vụ, nơi độ tin cậy liên tục 24/7 quan trọng hơn trọng lượng.

         ● PRO-S (Mỏng/Nhẹ): "Cơ bắp" cho Robot hình người & Robot đeo được. Bằng cách tối ưu hóa vỏ và cấu trúc ổ trục, PRO-S giảm trọng lượng từ 20-30% (ví dụ: PRO-S Φ60mm nặng 0,73kg so với 1,03kg của PRO tiêu chuẩn) trong khi vẫn duy trì mô-men xoắn đầu ra tương đương.

● Lời khuyên chuyên gia YiAxis: Lựa chọn của bạn nên phù hợp với môi trường nghiên cứu hoặc triển khai của bạn:

   ● T140A (1.4m): Robot hình người nhỏ gọn, linh hoạt. Tốt nhất cho tương tác người-máy và nghiên cứu giáo dục trong không gian hạn chế.

   ● T170A (Robot hai chân tiêu chuẩn): Nền tảng quy mô đầy đủ hàng đầu của chúng tôi. Được thiết kế cho khả năng di chuyển nâng cao và nghiên cứu cân bằng hai chân bằng các khớp PRO-S mô-men xoắn cao.

   ● T170B/C: Các biến thể robot hình người chuyên dụng được tối ưu hóa cho các tác vụ cánh tay tải trọng cao hoặc độ chính xác chi tiết cụ thể.

   ● T170D (Bánh xe): Robot mạnh mẽ cho hậu cần. Được thiết kế cho dịch vụ thương mại và di chuyển trong nhà máy nơi ưu tiên di chuyển ổn định, tốc độ cao trên bề mặt phẳng.

    ● Trả lời: Dưới mô-men xoắn định mức, các mô-đun của chúng tôi duy trì độ chính xác trong hơn 10.000 giờ. Sự nhất quán được đảm bảo bởi dây chuyền lắp ráp tự động và bôi trơn được hiệu chuẩn chính xác của chúng tôi, đảm bảo mọi khớp nối trong đội xe của bạn hoạt động giống hệt nhau.

    ● Trả lời: Chúng tôi cung cấp các phiên bản có phanh nam châm vĩnh cửu tích hợp. Khi mất điện, phanh sẽ tự động khóa khớp nối để ngăn chặn "rơi do trọng lực". Các phiên bản tiêu chuẩn           không có phanh vẫn có thể "tự lái" để đảm bảo an toàn.

   ● Trả lời: Với các lỗ xuyên lên đến 40mm và các giao diện truy cập từ trên xuống (trục), cáp đi thẳng qua tâm khớp nối. Điều này loại bỏ sự mài mòn dây trong quá trình xoay 360° và            giảm đáng kể sự phức tạp trong lắp ráp ở các chi robot hẹp.

    ● Trả lời: Chúng tôi hỗ trợ gốc CANopen (CiA 402) và EtherCAT. Đã xác minh để tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển Beckhoff (TwinCAT), Siemens và Inovance, cũng như           các hệ thống dựa trên Linux thông qua tài liệu giao thức mở của chúng tôi.

    ● Trả lời: Chúng tôi cung cấp các hướng dẫn giao thức toàn diện và phần mềm PC. Đối với các đối tác chiến lược, chúng tôi cung cấp SDK C++/Python và gói trình điều khiển ROS/ROS2. Chúng tôi làm chủ vật lý lớp dưới cùng để bạn có thể tập trung vào đổi mới AI lớp trên cùng.

   ● Trả lời: Cánh tay robot YiAxis 6 bậc tự do được tích hợp đầy đủ đạt được độ lặp lại hệ thống ổn định là ±0.02mm. Chúng tôi cung cấp phản hồi có độ phân giải cao cần thiết cho việc lắp ráp 3C              và thiết bị đo chính xác.

    ● Trả lời: Có. Bàn tay khéo léo của chúng tôi có độ tự do cao (DOF) và logic phản hồi lực tích hợp. Bằng cách theo dõi dòng điện của bộ truyền động siêu nhỏ ở tần số cao, bàn tay có thể cảm nhận lực cản và xử lý an toàn các mặt hàng bán lẻ dễ vỡ hoặc dụng cụ phòng thí nghiệm.