Los cuellos de botella en fábricas suelen ocurrir durante la última milla del manejo de materiales. Los sistemas convencionales suelen ser demasiado rígidos o demasiado lentos. Para solucionarlo, YiAxis Robot ofrece una solución basada en hardware: Módulos de Articulación Integrados que potencian las plataformas más versátiles de la industria.
Aspectos destacados: Lo que ofrecen los Módulos de Articulación YiAxis
- Precisión sin juego: Logre una repetibilidad de ±0.001° en cada tarea de pick-and-place.
- Densidad de par extrema: Hasta 762 N·m de par máximo para manejar cajas industriales pesadas.
- Integración todo en uno: Motor, reductor y variador combinados para reducir el tiempo de inactividad del robot en un 40%.
La solución del mundo real: YiAxis YR-T170C
El manejo de materiales requiere un equilibrio entre estabilidad y agilidad. Aquí es donde nuestro robot humanoide insignia, el YiAxis YR-T170C, establece el estándar.
Impulsado por nuestros Módulos de Articulación patentados, el YiAxis T170C no es solo un brazo estacionario, sino una potencia móvil. Su característica distintiva es su cuerpo robótico con ruedas plegables.
- Navegación Ágil: El cuerpo robótico plegable con ruedas permite que el robot humanoide reduzca su altura para áreas de poca altura y se extienda para alcanzar estantes altos.
- Transporte de Alta Velocidad: Mientras que los actuadores tradicionales basados en pies son lentos, la base con ruedas del YiAxis YR-T170C alcanza velocidades de 2.0 m/s.
Diseñado para Desarrollo Secundario
Entendemos que cada fábrica tiene necesidades de software únicas. Por eso, nuestros Módulos de Articulación y la plataforma YiAxis YR-T170C están construidos con total apertura de hardware.
- Estandarice los Actuadores: Intercambie y actualice los Módulos de Articulación fácilmente gracias al diseño modular.
- SDK Abierto: Acceso directo a la capa de control del Robot Humanoide a través de ROS2 y Python.
- Fiabilidad de Producción en Masa: A diferencia de los prototipos de laboratorio, nuestros Módulos de Articulación están listos para su implementación inmediata en lotes en sus instalaciones.
Resumen: ¿Por qué elegir el Hardware de YiAxis?
Al integrar nuestros Módulos de Articulación en el YiAxis YR-T170C, hemos creado la herramienta definitiva para el manejo de materiales. Ya sea que necesite la potencia independiente de Actuadores de alto rendimiento o un cuerpo de robot plegable con ruedas completo para logística autónoma, YiAxis proporciona el hardware maduro para escalar sus operaciones.
Deje de sobrediseñar y comience a implementar.
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