Plataformas maduras bípedas y con ruedas equipadas con actuadores de alto par desarrollados internamente. Hardware completamente abierto para su desarrollo secundario.

Rendimiento de hardware probado en entornos rigurosos de laboratorio e industriales

Impulsado por los módulos de alto torque YX-Series de producción propia de YiAxis, garantizando un 100% de consistencia de hardware y una densidad de potencia inigualable.

Sistemas de grado industrial, completamente maduros para una entrega estable en lotes, superando con creces la fiabilidad de los prototipos experimentales.

Acceso sin restricciones a los controladores de motores y protocolos de comunicación (CAN/EtherCAT) para un control absoluto sobre la lógica de movimiento.

Estandarizado con Jetson AGX Orin 64G, que proporciona computación de alto rendimiento para visión en tiempo real y navegación compleja.

Preintegrado con cámaras de profundidad binocular (D435i/D405) para un mapeo ambiental confiable y visión 3D.

Construido con aluminio de grado aeronáutico y diseños de juntas modulares, que admite actualizaciones de hardware y personalización sencillas.

Salva la brecha entre algoritmos y hardware físico. YiAxis proporciona un entorno de código abierto con soporte nativo de ROS2 y modelos de simulación completos.

Lenguaje de programación: Soporte nativo para C++ y Python. API de doble brazo de código abierto para planificación de movimiento de bajo nivel.

Middleware y SO: Totalmente compatible con ROS2 Humble/Foxy y sistemas Ubuntu. Nodos de comunicación preconfigurados.

Ecosistema de Simulación: Modelos gemelos digitales de alta fidelidad. Entrena tus algoritmos de marcha y manipulación en Isaac Gym antes del despliegue en el mundo real.

Implementación Sim-to-Real: Transferencia rápida de algoritmos con alta consistencia de hardware. Pase del simulador a las plataformas YiAxis en minutos.