Español

Brazos Robóticos Colaborativos | Brazos de Precisión de 6 GDL (1kg-5kg) | YiAxis

Explore los brazos robóticos colaborativos YiAxis. Cargas útiles de 1 kg a 5 kg, repetibilidad de ±0.05 mm e interfaces HDMI/USB 3.0 integradas. Totalmente compatible con ROS, Python y C++

Más informaciónBrazo robótico colaborativo de 6 DOF YiAxis YR-series con carga útil de 5 kg

Portafolio de Brazos Robóticos Colaborativos YIAXIS (Carga útil de 1kg a 5kg)

Descubra nuestra versátil gama de brazos de 6 GDL, desde la integración móvil ultraligera hasta plataformas de investigación industrial de alta precisión.
Robot Colaborativo YR-ARM-3

Robot Colaborativo YR-ARM-3

YR-ARM-3
Robot Colaborativo YR-ARM-5

Robot Colaborativo YR-ARM-5

YR-ARM-5
Brazo Colaborativo YR-EBLM-1

Brazo Colaborativo YR-EBLM-1

YR-EBLM-1
Collaborative Arms YR-EBLM-2

Collaborative Arms YR-EBLM-2

YR-EBLM-2
Brazo Colaborativo YR-EBLM-1.5A

Brazo Colaborativo YR-EBLM-1.5A

YR-EBLM-1.5A
Collaborative Arms YR-EBLM-2A

Collaborative Arms YR-EBLM-2A

YR-EBLM-2A
Marco de aleación de aluminio de grado aeroespacial resistente del brazo YiAxis YR-ARM-5Modelo de simulación del brazo robótico YiAxis en Gazebo y NVIDIA Isaac GymEstructura interna de las articulaciones armónicas de alta precisión patentadas por YiAxisPuertos de conexión de sensores abundantes en la base del brazo colaborativo YiAxisBrazo ligero de la serie YiAxis Eblm manejando una carga útil de 2 kg sobre un chasis móvil

Por qué los brazos robóticos YiAxis: 6 ventajas técnicas principales

Icono de relación potencia-peso alta del brazo robótico YiAxis para integración móvil

Relación superior de potencia a peso

La construcción de aluminio de alta resistencia permite que el Eblm-2A (5.8 kg) maneje una carga útil de 2 kg con facilidad.

Icono de repetibilidad de pose y control de precisión a nivel de micras de ±0.05 mm del YiAxis

±0.05mm de repetibilidad de pose

Precisión consistente a nivel de micras en toda la serie para ensamblaje delicado e investigación quirúrgica.

Icono de interfaz de datos integrada HDMI 2.1 y USB 3.0 en placa YiAxis

Interfaces de datos enriquecidos a bordo

Base integrada única con USB 3.0, HDMI 2.1, SPI y UART para sincronización directa de sensores y visión.

Icono de tecnología de actuador de articulación integrada de alto torque desarrollado por YiAxis

Articulaciones patentadas de alto torque

Impulsado por reductores armónicos de desarrollo propio y controladores FOC para velocidades de hasta 280°/seg.

SDK y API abiertos de YiAxis que admiten el desarrollo con ROS2 y Python

Apertura del SDK Full-Stack

Soporte nativo para ROS, Python y C++ con acceso a API de bajo nivel para planificación de movimiento sin restricciones.

Icono de durabilidad de aluminio anodizado con clasificación IP50 de grado industrial YiAxis

Durabilidad anodizada industrial

Chasis con clasificación IP50 y resistente a la corrosión, diseñado para más de 10,000 horas de funcionamiento sin mantenimiento.

Manipulación de laboratorio de alta precisión utilizando el brazo robótico de 6 GDL YiAxis

Precisión comprobada en movimiento dinámico

Observe cómo la serie YR ejecuta trayectorias complejas y manipulaciones de alta velocidad con una estabilidad y silencio inquebrantables

¿Listo para integrar? Accede a las especificaciones técnicas y al soporte

Descargue dibujos técnicos 2D, modelos CAD y manuales de usuario detallados para todos los brazos de la serie YR

Datos técnicos del brazo robóticoDocumentación técnica y soporte para soluciones de manipulación robótica YiAxis