YIAXIS Destreza Biomimética con Control Inteligente de Fuerza

Diseñado para una manipulación similar a la humana. Con controladores flexibles patentados y algoritmos de par para una interacción delicada y una respuesta de alta velocidad.

Más información

Mano biónica diestra YiAxis de 15 DOF con inte.webp

Manos biónicas diestras avanzadas de 15 GDL: modelos insignia

Ver todo

1/4

Especificaciones de la Mano Robótica Humanoide: Datos de Precisión de Fuerza y Movimiento

Una visión general completa del rendimiento de la mano biomimética de 15 GDL, que incluye control de fuerza de precisión, grados de libertad y especificaciones eléctricas.

Métricas de rendimiento

Grados de Libertad Totales

6 Activas / 15+ Totales Juntas de Movimiento

Fuerza de la Punta del Dedo

Fuerza de Agarre

Fuerza de Pellizco del Pulgar

Fuerza Lateral

Tracción de la Palma

Peso Total

Voltaje de Operación

Protocolo de Comunicación

10 N

40 N

12 N

8 N

80 N

480 g

7.4 V

Compatible con CANopen / EtherCAT

Optimizado para una alta relación potencia-peso: ofrece 40N de fuerza de agarre con solo 480g de masa total

Manos biónicas listas para producción en masa para la investigación y la industria global

Diseño ultraligero de 480 g para efectores finales de robots humanoides

IP patentada de YiAxis y controladores centrales de manos biónicas desarrollados internamente

Control coordinado de múltiples articulaciones con 15 GDL para manipulación similar a la humana

Algoritmo de torque del driver flexible inteligente YiAxis para control de fuerza preciso

Tecnología de Mano Biónica: 6 Ventajas Clave de Nuestras Plataformas de Manipulación

Algoritmo de control de torque inteligente y icono de retroalimentación de fuerza de la mano biónica YiAxis

Algoritmo de par inteligente

Algoritmos de control flexibles integrados para una segmentación precisa de la fuerza

Reconocimiento de señal de alta velocidad y respuesta ultrarrápida para el icono de la mano biónica YiAxis

Reconocimiento rápido de señales

Velocidad de respuesta líder en el mercado que garantiza una interacción sin latencia

Icono de control coordinado multiarticular de 15 GDL para manipulación de robots biomiméticos

Control sinérgico de 15 GDL

6 actuadores activos que controlan más de 15 articulaciones para un movimiento similar al humano

Controladores propietarios desarrollados internamente por YiAxis para el icono de mano robótica diestra

IP de controlador propietario

100 % de controladores y estructura mecánica desarrollados internamente

Icono de mano diestra biónica humanoide con diseño ultraligero de 480g

Construcción ultraligera

Solo 480 g para minimizar el impacto de la carga en el extremo del brazo

Icono de durabilidad de grado industrial y madurez de producción en masa para la mano biónica YiAxis

Listo para Investigación y la Industria

Hardware maduro con soporte completo de ROS2 y C++/Python

Reconocimiento de señales de alta velocidad y respuesta ultrarrápida para manos biónicas

Demostración de Manipulación de Precisión: Manos Biónicas Diestras de Alto Rendimiento

Observe cómo nuestras manos robóticas humanoides de 15 GDL ejecutan tareas delicadas con destreza similar a la humana y control de torque inteligente patentado

Soporte de integración de mano biónica y recursos de desarrollo secundario

YiAxis proporciona un kit de herramientas de manipulación robótica completo para desarrolladores. Acceda a modelos URDF de alta fidelidad, manuales de integración de API y planos técnicos de grado industrial para acelerar su investigación en manos biónicas