Módulos de articulación integrados y actuadores robóticos (Φ30mm-Φ170mm)
Módulos de articulación integrados y actuadores robóticos (Φ30mm-Φ170mm)
Actuadores YR-Series de alto par y ligeros con repetibilidad de ±0.001° y soporte EtherCAT/CAN, diseñados para robots humanoides y automatización industrial.
Módulos de articulación integrados destacados y actuadores robóticos
Las 6 ventajas técnicas principales de los actuadores YiAxis
Las 6 ventajas técnicas principales de los actuadores YiAxis
Integración definitiva 4 en 1
Integración definitiva 4 en 1
Una fusión perfecta de un motor sin escobillas, un reductor armónico, codificadores duales y un controlador FOC. Esta arquitectura todo en uno minimiza el espacio y maximiza la eficiencia de integración para sistemas robóticos complejos.
Densidad de par máxima (hasta 762 N·m)
Densidad de par máxima (hasta 762 N·m)
Diseñados para un rendimiento de alta carga, nuestros actuadores ofrecen un par máximo revolucionario con una excepcional relación potencia-peso, específicamente optimizados para caderas y rodillas humanoides.
Repetibilidad a nivel de micras de 20 bits
Repetibilidad a nivel de micras de 20 bits
Equipada con codificadores duales absolutos de 20 bits, la serie YR logra una repetibilidad líder en la industria de ±0.001°, garantizando un movimiento sin juego para una precisión de grado quirúrgico.
Innovadora interfaz de cableado de doble salida
Innovadora interfaz de cableado de doble salida
Con nuestras interfaces patentadas de salida lateral y salida trasera, la serie YRC resuelve los complejos desafíos de cableado interno en las extremidades humanoides, reduciendo drásticamente los requisitos de espacio axial.
Ecosistema maduro de producción en masa
Ecosistema maduro de producción en masa
Desde Φ30mm hasta Φ170mm, YiAxis ofrece la línea de actuadores más completa. Nuestra fabricación estandarizada garantiza una consistencia del 100% en todos los más de 20 modelos probados para una implementación rápida.
Fiabilidad industrial (más de 10 000 horas)
Fiabilidad industrial (más de 10 000 horas)
Funcionamiento sin mantenimiento durante más de 10 000 horas. Admite un amplio rango de voltaje de 24 V a 80 V y una alta resistencia a impactos, diseñado para los entornos industriales y de investigación más exigentes.
Especificaciones clave:
Especificaciones clave:
Serie YRA: Alto Par y Servicio Pesado
Serie YRB: Ligera y de Alta Dinámica
Serie YRC: Ultracompacta e integrada
Comparación de Actuadores de la Serie Yr
● Rango de par: 8.3 N·m – 762 N·m (Pico)
● Rango de diámetro exterior principal: Φ52mm – Φ170mm
● Rigidez estructural: Extrema (Para cargas de alto impacto)
Ideal para:
Ideal para:
● Articulaciones humanoides de cadera, rodilla y tobillo.
● Brazos robóticos industriales de servicio pesado y base de cobot.
Especificaciones clave:
Especificaciones clave:
Mejor para:
Mejor para:
Especificaciones clave:
Especificaciones clave:
Ideal para:
Ideal para:
● Rango de par: 8.3 N·m – 762 N·m (Pico)
● Rango de diámetro exterior principal: Φ60 mm – Φ120 mm
● Ventaja de peso: Masa minimizada para un movimiento robótico ágil
● Brazos humanoides, hombros y articulaciones de cintura.
● Robots Scara de alta velocidad y plataformas móviles ágiles.
● Nivel de precisión: ±0.001° de repetibilidad (codificador de 20 bits)
● Integración: Interfaz de salida lateral (soporte para cableado dual)
● Longitud axial: Diseño minimalista para espacios extremadamente reducidos
● Manos biónicas diestras, articulaciones humanoides de muñeca y cuello.
● Robots médicos de precisión y plataformas de laboratorio de investigación.
¿Listo para potenciar tu robótica con los MÓDULOS DE ARTICULACIÓN YIAXIS?
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