La Frontera del Control de Movimiento Integrado

Redefiniendo la precisión con una repetibilidad de 0.001° y fiabilidad de grado automotriz

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Familia de Productos de Módulos Articulados Integrados YiAxis - Actuadores de Transmisión Armónica de Alta Precisión
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Articulaciones de robot de alta densidad de par, hardware humanoide fabricable en masa, módulo de control de movimiento de precisión
Familia de Productos de Módulos Articulados Integrados YiAxis - Actuadores de Transmisión Armónica de Alta Precisión
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Durabilidad industrial

10,000+ Horas de Vida Útil: Transmisión fluida con amplio voltaje de 24-80VDC y doble soporte CAN/EtherCAT.

La Frontera de la Actuación Integrada

Integración Definitiva

Arquitectura Todo en Uno: Integra el controlador, el codificador de 20 bits, el motor BLDC, el freno y el reductor en una unidad compacta.

Rendimiento Élite

Repetibilidad de 0.001°: Precisión a nivel de laboratorio en hardware producido en masa. Incluye Memoria de Punto Cero para un inicio instantáneo.

Optimizado para humanoides

Cableado lateral: Diseño innovador para extremidades compactas. Incluye un gran orificio hueco para tubos de aire y enrutamiento de cables.

Nuestra tecnología es confiada por gigantes de la industria. Con más de 500 unidades operativas en el campo, YiAxis proporciona la base de hardware más estable de la industria hoy en día.

El ADN del Movimiento Humanoide

Más información

Este mapa de distribución destaca cómo YiAxis Robot integra actuadores de alta densidad de par, desde las articulaciones de dedos RI30-40 hasta los módulos de cadera de alta carga RI100-120, creando un sistema de movimiento robótico equilibrado y de alto rendimiento.

Producción en Masa Estandarizada

Escala tu visión con madurez confirmada

YiAxis Robot ha pasado de prototipos de laboratorio a producción en masa de grado industrial. Nuestro maduro ecosistema de fabricación garantiza que cada módulo integrado cumpla con idénticos estándares de precisión. Ya sea para un prototipo piloto o una adquisición a granel, garantizamos una calidad constante, un inventario robusto y tiempos de entrega globales rápidos.
Más información

Inteligencia en Tiempo Real y Sincronización de Alta Velocidad

Cerebro de robot con potencia Orin, Sistema de control robótico en tiempo real, Sincronización de juntas EtherCAT.

El Cerebro del Movimiento:

Impulsado por NVIDIA Jetson AGX Orin, nuestro sistema logra una latencia inferior a un milisegundo para tareas dinámicas complejas.

Protocolo Universal:

Soporte completo para EtherCAT y CANopen, asegurando una sincronización multieje sin interrupciones.

Potencia Industrial:

Compatible con un amplio rango de 24-80VCC, cumpliendo con los requisitos de energía más exigentes en el campo.

La Ciencia de la Precisión Absoluta

0.001° no es un límite teórico; es una realidad validada. Utilizando sensores de par de grado industrial y plataformas de calibración láser, ajustamos nuestros algoritmos de accionamiento patentados para lograr una granularidad de fuerza ultrafina y una respuesta de alto ancho de banda. Cada junta YiAxis se somete a una rigurosa verificación dinámica para garantizar una estabilidad de grado de laboratorio en hardware producido en masa.

Laboratorio de pruebas de robótica de alta precisión y centro de validación de algoritmos de control de movimiento de YiAxis

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