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El Núcleo YiAxis: 8 Pilares del Movimiento Integrado

Soluciones conjuntas escalables de Φ30mm a Φ170mm. Diseñadas para robótica humanoide, médica e industrial de alta precisión.

Aprende másYiAxis serie completa de módulos de juntas robóticas integradas de 30 mm a 170 mm-1.webp
Guía de selección de módulos de junta robótica para aplicaciones humanoides e industriales.Guía de selección de módulos de articulación robótica para aplicaciones humanoides e industriales.Guía de selección de módulos de articulación robótica para aplicaciones humanoides e industriales.Guía de selección de módulos de articulación robótica para aplicaciones humanoides e industriales.Guía de selección de módulos de articulación robótica para aplicaciones humanoides e industriales.

8 Pilares de Ingeniería Fundamentales

Integración 8 en 1

Controlador, codificador, motor y caja de cambios combinados.

Alta densidad de par

Potente salida en formatos compactos.

Selección de módulo de junta integrado, especificaciones de actuador de alta densidad de par, dibujos 2D de actuador robótico

Ultraligero

Optimizado para aplicaciones humanoides y sensibles al peso.

Eje Hueco Grande

Cableado flexible con orificios pasantes de hasta 40 mm.

"Plug-and-Play"

Puertos marcados con láser para una implementación sin mantenimiento.

0.001° Repetibilidad

Codificadores de 20 bits y algoritmos desarrollados internamente.

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10.000h Fiabilidad

Precisión industrial de largo plazo.

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Multi-Protocol

Voltaje amplio (24-80V) con soporte CAN/EtherCAT.

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Precisión y Agilidad

Mejor para:  Manos diestras, Brazos colaborativos, Robots médicos.

El Estándar Versátil

Mejor para:  Cobots industriales, robots de servicio, logística inteligente.

Rendimiento de alta resistencia

Mejor para:  Caderas/Rodillas Humanoides, Exoesqueletos de alta carga.

Guía de selección por aplicación

Especificaciones clave:  Tamaño compacto (desde Φ30mm), Ligero.

Serie YRC-PRO-3

Especificaciones clave:  Par y velocidad equilibrados, alta fiabilidad.

Especificaciones clave:  Par máximo de hasta 762 N·m, densidad de potencia extrema.

Serie YRB-PRO-S

Serie YRA-PRO

Vista detallada del módulo de junta robótica YiAxis con cableado axial superior e integración de eje hueco.webp

Integración Axial: Redefiniendo la Eficiencia Espacial

Con cableado axial de interfaz superior y un diseño de eje hueco grande, los módulos YiAxis eliminan la necesidad de voluminosos conectores laterales. Esto permite que los cables pasen directamente a través del centro de la junta, proporcionando una solución de cableado más limpia y confiable para extremidades humanoides de alta densidad y juntas industriales compactas.

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