● Consejo Experto YiAxis: Nuestra matriz modular (Φ30mm - Φ170mm) se clasifica por Generación (Comunicación/Precisión) y Perfil de Peso (Tipo de Aplicación):

   ● Paso 1: Elija su Generación (PRO-2 vs. PRO-3)

         ● Serie PRO-2: Prioriza un factor de forma probado y ultracompacto. Ideal para comunicación estándar CAN-bus y proyectos de automatización sensibles al costo.

         ● Serie PRO-3: Prioriza la precisión ultr alta. Cuenta con retroalimentación estandarizada Dual-Encoder (2E) y soporte EtherCAT (EC). Ofrece una gestión térmica superior y estabilidad de señal para sistemas complejos de más de 20 DOF como robots humanoides.

   ● Paso 2: Elija su Modelo (PRO vs. PRO-S)

         ● PRO (Estándar): El "caballo de batalla" de grado industrial. Más pesado y robusto, diseñado para Cobots y Automatización de Servicios donde la fiabilidad continua 24/7 es más crítica que el peso.

         ● PRO-S (Delgado/Ligero): El "músculo" para Robótica Humanoide y Vestible. Al optimizar la carcasa y la estructura del rodamiento, PRO-S reduce el peso en un 20-30% (por ejemplo, un PRO-S de Φ60mm pesa 0.73 kg frente a 1.03 kg para el PRO estándar) manteniendo una salida de par idéntica.

● Consejo Experto YiAxis: Su elección debe alinearse con su entorno de investigación o implementación:

   ● T140A (1.4m): El humanoide compacto ágil. Ideal para la interacción humano-máquina y la investigación educativa en espacios reducidos.

   ● T170A (Bípedo Estándar): Nuestra plataforma a escala completa insignia. Diseñada para locomoción avanzada e investigación de equilibrio bípedo utilizando juntas PRO-S de alto par.

   ● T170B/C: Variantes humanoides especializadas optimizadas para tareas de brazo de alta carga útil o precisión distal específica.

   ● T170D (con Ruedas): La potencia logística. Diseñada para servicio comercial y movilidad en fábricas donde la prioridad es un desplazamiento estable y de alta velocidad en superficies planas.

    ● Respuesta: Bajo el par nominal, nuestros módulos mantienen la precisión durante más de 10.000 horas. La consistencia está garantizada por nuestra línea de montaje automatizada y lubricación de precisión calibrada, asegurando que cada unión en su flota funcione de manera idéntica.

    ● Respuesta: Ofrecemos versiones con un freno de imán permanente integrado. Al perder energía, el freno bloquea automáticamente la junta para evitar la "caída por gravedad". Las versiones estándar sin frenos permanecen "reversibles" por seguridad.

   ● Respuesta: Con orificios pasantes de hasta 40 mm e interfaces de acceso superior (axiales), los cables pasan directamente por el centro de la junta. Esto elimina el desgaste de los cables durante la rotación de 360° y reduce drásticamente la complejidad del ensamblaje en extremidades robóticas estrechas.

    ● Respuesta: Admitimos de forma nativa CANopen (CiA 402) y EtherCAT. Verificado para una integración fluida con controladores Beckhoff (TwinCAT), Siemens e Inovance, así como con sistemas basados en Linux a través de nuestra documentación de protocolo abierto.

    ● Respuesta: Proporcionamos manuales de protocolo completos y software para PC. Para socios estratégicos, ofrecemos SDKs de C++/Python y paquetes de controladores ROS/ROS2. Dominamos la           física de bajo nivel para que puedas concentrarte en la innovación de IA de alto nivel.

   ● Respuesta: Un brazo robótico 6-DOF completamente integrado de YiAxis logra una repetibilidad del sistema estable de ±0.02mm. Proporcionamos la retroalimentación de alta resolución necesaria para el ensamblaje 3C              y la instrumentación de precisión.

    ● Respuesta: Sí. Nuestras manos diestras cuentan con un alto número de grados de libertad (DOF) y lógica de retroalimentación de fuerza integrada. Al monitorear la corriente del microactuador a altas frecuencias, la mano puede percibir la resistencia y manejar de forma segura artículos minoristas frágiles o herramientas de laboratorio.