گلوگاههای کارخانه معمولاً در آخرین مایل جابجایی مواد رخ میدهند. سیستمهای سنتی اغلب بسیار خشک یا بسیار کند هستند. برای حل این مشکل، ربات YiAxis راهحلی مبتنی بر سختافزار ارائه میدهد: ماژولهای مفصلی یکپارچه که همهکارهترین پلتفرمهای صنعت را تغذیه میکنند.
نکات برجسته سریع: آنچه ماژولهای مفصلی YiAxis ارائه میدهند
- دقت بدون لقی: دستیابی به تکرارپذیری ±۰.۰۰۱ درجه در هر وظیفه برداشت و قراردهی.
- چگالی گشتاور فوقالعاده: گشتاور اوج تا ۷۶۲ نیوتنمتر برای جابجایی جعبههای سنگین صنعتی.
- یکپارچگی همهکاره: ترکیب موتور، کاهنده و درایور برای کاهش ۴۰٪ زمان توقف ربات
راهحل دنیای واقعی: YiAxis YR-T170C
جابجایی مواد نیازمند تعادل بین پایداری و چابکی است. اینجاست که ربات انساننمای پرچمدار ما، YiAxis YR-T170C، استاندارد را تعیین میکند.
ربات YiAxis T170C که توسط ماژولهای مفصلی اختصاصی ما تغذیه میشود، نه فقط یک بازوی ثابت، بلکه یک نیروگاه متحرک است. ویژگی تعیینکننده آن بدنه ربات چرخدار تاشو است.
- ناوبری چابک: بدنه ربات چرخدار تاشو به ربات انساننما اجازه میدهد تا ارتفاع خود را برای مناطق با فضای کم کاهش داده و برای دسترسی به قفسههای بلند افزایش دهد.
- حملونقل با سرعت بالا: در حالی که محرکهای سنتی مبتنی بر پا کند هستند، پایه چرخدار YiAxis YR-T170C به سرعت ۲.۰ متر بر ثانیه میرسد.
طراحیشده برای توسعه ثانویه
ما درک میکنیم که هر کارخانه نیازهای نرمافزاری منحصربهفردی دارد. به همین دلیل ماژولهای Joint و پلتفرم YiAxis YR-T170C با باز بودن کامل سختافزار ساخته شدهاند.
- استانداردسازی محرکها: به لطف طراحی مدولار، به راحتی میتوان ماژولهای Joint را تعویض و ارتقا داد.
- SDK باز: دسترسی مستقیم به لایه کنترل ربات انساننما از طریق ROS2 و Python.
- قابلیت اطمینان تولید انبوه: برخلاف نمونههای آزمایشگاهی، ماژولهای Joint ما برای استقرار فوری در تأسیسات شما آماده هستند.
خلاصه: چرا سختافزار YiAxis را انتخاب کنیم؟
با ادغام ماژولهای Joint خود در YiAxis YR-T170C، ابزاری نهایی برای جابجایی مواد ایجاد کردهایم. چه به قدرت مستقل محرکهای با عملکرد بالا نیاز داشته باشید و چه به یک بدنه ربات چرخدار تاشو کامل برای لجستیک خودکار، YiAxis سختافزار بالغی را برای مقیاسسازی عملیات شما فراهم میکند.
مهندسی بیش از حد را متوقف کنید و استقرار را آغاز کنید.
مجموعه کامل ماژولهای Joint سری YR و خط تولید YiAxis YR-T170C را در www.yiaxisrobot.com کشف کنید.