مرز کنترل حرکت یکپارچه

عمر بیش از 10,000 ساعت: انتقال روان با ولتاژ وسیع 24-80VDC و پشتیبانی دوگانه CAN/EtherCAT.

تکرارپذیری 0.001 درجه: دقت در سطح آزمایشگاهی در سخت‌افزارهای تولید انبوه. دارای حافظه نقطه صفر برای راه‌اندازی فوری.

سیم‌کشی جانبی: طراحی نوآورانه برای اندام‌های فشرده. شامل یک حفره بزرگ توخالی برای لوله‌های هوا و مسیریابی کابل است.

فناوری ما مورد اعتماد غول‌های صنعتی است. با بیش از 500 واحد عملیاتی در میدان، YiAxis پایدارترین زیرساخت سخت‌افزاری را در صنعت امروز ارائه می‌دهد.

این نقشه توزیع نشان می‌دهد که چگونه ربات YiAxis عملگرهای با چگالی گشتاور بالا را، از مفاصل انگشتی RI30-40 تا ماژول‌های با بار بالا RI100-120 برای لگن، ادغام می‌کند و یک سیستم حرکت رباتیک متعادل و با کارایی بالا ایجاد می‌نماید.

سیستم ما با بهره‌گیری از NVIDIA Jetson AGX Orin، تاخیر زیر میلی‌ثانیه را برای وظایف پیچیده پویا دستیابی می‌کند.

پشتیبانی کامل از EtherCAT و CANopen، تضمین کننده همگام سازی چند محوره بدون وقفه.

سازگار با محدوده وسیع 24-80 ولت DC، که نیازهای توان سخت‌گیرانه‌تر در میدان را برآورده می‌کند.

۰.۰۰۱ درجه یک حد نظری نیست؛ بلکه واقعیتی تأیید شده است. با استفاده از سنسورهای گشتاور صنعتی و پلتفرم‌های کالیبراسیون لیزری، الگوریتم‌های درایو اختصاصی خود را برای دستیابی به دقت فوق‌العاده ظریف نیرو و پاسخ پهنای باند بالا تنظیم می‌کنیم. هر مفصل YiAxis تحت تأیید دینامیکی دقیقی قرار می‌گیرد تا از پایداری در سطح آزمایشگاهی در سخت‌افزارهای تولید انبوه اطمینان حاصل شود.