پلتفرم‌های بالغ دوپا و چرخ‌دار با محرک‌های گشتاور بالا که به صورت خودتوسعه‌یافته طراحی شده‌اند. سخت‌افزار کاملاً باز برای توسعه ثانویه شما.

عملکرد اثبات‌شده سخت‌افزار در محیط‌های آزمایشگاهی و صنعتی سخت‌گیرانه

با بهره‌گیری از ماژول‌های گشتاور بالای سری YX که توسط YiAxis تولید شده‌اند، سازگاری ۱۰۰٪ سخت‌افزاری و چگالی توان بی‌نظیر تضمین می‌شود.

سیستم‌های درجه صنعتی، کاملاً بالغ برای تحویل پایدار در مقیاس انبوه، که بسیار فراتر از قابلیت اطمینان نمونه‌های اولیه آزمایشی است.

دسترسی نامحدود به درایورهای موتور و پروتکل‌های ارتباطی (CAN/EtherCAT) برای کنترل کامل منطق حرکتی.

استاندارد شده با Jetson AGX Orin 64G، ارائه‌دهنده محاسبات با کارایی بالا برای بینایی بلادرنگ و ناوبری پیچیده.

از پیش یکپارچه شده با دوربین‌های عمق دوچشمی (D435i/D405) برای نقشه‌برداری محیطی و دید سه‌بعدی قابل اعتماد.

ساخته شده با آلومینیوم درجه هوانوردی و طراحی‌های مدولار مفصل، پشتیبانی از ارتقاء آسان سخت‌افزار و سفارشی‌سازی.

پل زدن بین الگوریتم‌ها و سخت‌افزار فیزیکی. YiAxis یک محیط متن‌باز با پشتیبانی بومی ROS2 و مدل‌های شبیه‌سازی جامع فراهم می‌کند.

زبان برنامه‌نویسی: پشتیبانی بومی از C++ و پایتون. API دو بازوی متن‌باز برای برنامه‌ریزی حرکتی سطح پایین.

میان‌افزار و سیستم‌عامل: کاملاً سازگار با سیستم‌های ROS2 Humble/Foxy و اوبونتو. گره‌های ارتباطی از پیش پیکربندی‌شده.

اکوسیستم شبیه‌سازی: مدل‌های دوقلوی دیجیتال با وفاداری بالا. الگوریتم‌های راه‌رفتن و دستکاری خود را قبل از استقرار در دنیای واقعی در Isaac Gym آموزش دهید.

استقرار شبیه‌سازی به واقعیت: انتقال سریع الگوریتم با سازگاری بالای سخت‌افزاری. در عرض چند دقیقه از شبیه‌ساز به پلتفرم‌های YiAxis منتقل شوید.